lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和ハンバーガー

被災者ゾーンのプログラムの見直しとループ中断

今日やった事 ・被災者ゾーンのプログラムを見直した。 ・ループ中断のやり方と使い方の説明を聞いた。 次回の目標 被災者ゾーンの初めの銀色のプログラムを作る。

被災者ゾーンのプログラム

今日やったこと ・被災者ゾーンのプログラムの点滅を見直し。 ・タッチセンサーがあまり、反応してなかったから、左右反応するようにした。 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムをもう少し見直しする。

ライトレースと被災者

今日やったこと *ライントレースのS字の直角をできるためにしきいちを上げたらできた。 *被災者ゾーンのプログラムを少し見直しをした。 次回やる事 *被災者ゾーンのプログラムを少し見直して改造する。

改造&少ししきい値

今日やったこと 約1時間改造した。 残りの時間をカラーセンサーの位置を変えたからしきい値。 次回やること 被災者ゾーンのプログラムの見直しして改良する。

被災者ゾーンのプログラム

今日やったこと 被災者ゾーンのプログラムの左カーブのプログラムは変数や数学などのブロックをつかいました。 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させること。

今日は障害物を避けるプログラムを作りました。

今日やったこと 障害物を避けるプログラムを直した 次回の目標 プログラムをもっと修正して障害物を避ける

障害物とライントレース

今日は障害物とライントレースをしました。 障害物を避けるプログラムでカーブに少し近くできた 直角のライントレースを少し進んだ 次回の目標は直角のライントレースを半分出来るようにする。

今日は黒黒の時どうするか考えました

今日やったこと 黒黒の時、何もプログラムを入れていなかったので、プログラムのないところに後退を入れて乗り越えられるようにしました 次回の目標 ギャップがスムーズに動けるようにするのと障害物を超えれるようにする

ライントレースと障害物

今日の目標は障害物を出来ることとライントレースのプログラムをしました。 最初にライントレースをして、そのあと障害物を避けるプログラムを以前のプログラムは若干直角で今回のプログラムを大きく変えて カーブで障害物を避けるプログラムを作り途中。 次…

今日は車体を改造しました

今日やったこと カラーセンサーを下に下げた事と、車体の改造をした事と、ライントレースを実際にやってみて障害物を避けたり、バンプを乗り越えられなかった 次回の目標 障害物を避けられるようにする事と、引き続きライントレースを試す

ライントレースの確認

今回の目標は、カラーセンサーの取り付け。 今日は、カラーセンサーが動くのでそれを丈夫にしたことプログラムを一から作って、ライントレースをやった。 次回はカラーセンサーの位置とできたら、タッチセンサーのプログラムを作る。

今日はモーターを取り付けました。

今日の目標 タイヤとぶつからないようにタイヤを小さくする モーターを取り付け、固定する。 今日やった事 モーターを取り付けモーターの動作確認とカラーセンサーの取り付けプログラムの作成 次回の目標 カラーセンサーがちゃんとつけられていないので、カ…

今日はロボットの改造をしました

今日の目標 ロボットをつくる 今日やったこと ギアとタイヤを作った センサーは入力ポート側にいれた 次回やること モーターを取り付けることと丈夫にすること

車体の分解と1から作る

今日は車体を分解して1から作りました。 次回は車体の制作の続きと設計図を作る。

今日は反省会をしました。

今日やった事 反省会振り返りと大会の動画を見た 次回の目標 ロボットを改造する

ライントレース

今日はLINEトレースの直角ができなかったのでそこを調整しました。 次回の目標は反省会。

バンプ&カーブ

バンプは登る時にバックするのでカラーセンサーがあがった時に前に進めるようにしました。 カーブは先生に指摘されたのでカーブをきつくしました。 次回の目標 障害物の確認とできれば被災者ゾーン

障害物

今日やったこと プレゼンを完成し、残すところ障害物避ける。 次回の目標 障害物を避けること

プレゼントとロボットの制作

今日やったこと プレゼンシートとロボットを作リました。 プレゼンシートは、残りロボットの写真だけです。 ロボットは完成した。 次回は障害物の確認だけです。

11/26

今日やった事 1バンプの確認 ○ 障害物をこすプログラム ✖️ 次の目標 障害物をこすプログラム ギャップをこす プレゼンシート

今日は、ライントレースをしました。

今日の目標 カラーセンサーの取り付け ライントレースをやってみる。 今日やったこと ライントレースでバンプとギャップの練習をした。 次回の目標 バンプとギャップが越えられるようにしたい。

4輪

1、今日の目標 4輪のライントレース、バンプの確認、坂の確認 2、今日やったこと カラーセンサーの値をもっとびんかんにした、4輪のライントレースをやった センサーとセンサーの幅を縮めた 3、次回の目標 バンプの確認と坂の確認