スイッチ追加&速度調整

今日の目標

電池用のスイッチを取り付ける。

プログラムを書き始める。

今日やったこと

スイッチをつけた。

モーターの個体差を埋めるために、前進の関数の値を弄くり回した。

次回の目標

走行系のプログラムを完成させる。

編集後記

なんでモーターという工業製品かつ均一的な精度が

求められる物体に個体差を生じさせるのだろう。