短髪ブラザーズ
◯今日の目標 ロボットの下段を作る。 ◯結果と発見 モーターの取り付けまでできた。 ◯次回の目標 その他のパーツをつける。 ロボット大好き人間
○今日の目標 モーターをどうするか考える&IRセンサーの配線をする。 ○結果と発見 モーターはダイセンのモーターに戻す(予備部品の確保がしやすいため) IRは配線できたので、家と次回で動作確認をする。 ○次回の目標 台座の作り直し&モーター取り付け。 あ…
◯今日の目標 大会の振り返りをする。 ◯結果と発見 モーターを新しく付けるものを探した。 あとIRセンサーの配線を作った。 ◯次回の目標 できたらモーターを発注する。 あとは今後を考える。 ロボット大好き人間
◯今日の目標 調整をする。 ◯結果と発見 少し調整して終わった。 ◯次回の目標 絶対勝つ!! ロボット大好き人間
今日やったこと •ホワイトラインセンサーのプログラムを見直して直す→値が変だったのがきちんと見ることができるようになった •機体の高さの調節 •動かしてみる 次回やる事 •動きが変だったのでそれを直す(何かのプログラム二つと迷っているような動き) •動…
◯今日の目標 IRセンサーのハンダをする。 ◯結果と発見 でけた。 あと給電方法をもっかい変えた。 ◯次回の目標 次回はハンドルを持ってきて調整をする。 ロボット大好き人間
今日やったこと •配線の色を露出しないようにテープや紙で周りを囲う •プレゼンシートの作成 •機体の組み立て •ハンドルの改良 次回 •カラーセンサーのプログラムを本番用に入れ込む •できれば車検の確認を少ししたい
○今日の目標 ロボットの調整をする。 ○結果と発見 でけた。突撃されても問題ないようにした。 ○次回の目標 調整をもっかいする。 ロボット大好き人間
○今日の目標 IRセンサーを作る。 ○結果と発見 でけた。来週からは再びハンダのタイムになる。 ○次回の目標 はんだぱーてー ロボット大好き人間
○今日の目標 IRセンサー作りの続きをしようと思ったけど先にプレゼンをやる。 ○結果と発見 でけた。 ○次回の目標 IRセンサーを作りの続きをする。 ロボット大好き人間
○今日の目標 調整を終わらせて今後を考える。 ○結果と発見 調整終わった。 IRセンサー作りはじめた。 ○次回の目標 IRセンサーの基板を作る。 ロボット大好き人間
○今日の目標 ラインセンサーのプログラムを調整する。 ○結果と発見 でけた。そしてもともとあった第二の目(後ろのIRセンサー)を使えるようにした。 ○次回の目標 プログラムを全体的に調整する。 ロボット大好き人間
○今日の目標 大規模改造計画を終わらせる。 ○結果と発見 ハードは終わった。違法建築が完了した。 ぱっと見ではわからない感じになった。 ○次回の目標 ソフトをやる。 ロボット大好き人間
◯今日の目標 電池を増設する。 ◯結果と発見 誰もやらないような改造方法を施した。 写真は次回公開! ◯次回の目標 完成させる。 ロボット大好き人間
○今日の目標 ラインセンサーを完成させる。 ○結果と発見 無駄にチップ部品のはんだをする技術が身についた。 マジ大変だった。あと個体差がほぼ消えた。 ○次回の目標 電池を増設する。 ロボット大好き人間
○今日の目標 基盤を発注する。 ○結果と発見 でけた。発注した。パーツ類も届いた。 ○次回の目標 基盤が届いていたらはんだはんだパーティー 届いてなかったら今後何をするか考える。 ロボット大好き人間
◯今日の目標 ラインセンサーの制作の続きをする。 ◯結果と発見 基盤の生成の仕方を覚えた。 ◯次回の目標 基盤を完成させて発注する。 ロボット大好き人間
○今日の目標 せんせにKiCadの詳しいやり方を教えてもらう。 ○結果と発見 でけた。家で配線をしておく。 ○次回の目標 完成→発注とモーターをパワーアップする ロボット大好き人間
今日やった事 ・四つ目の半分のカラーセンサーを作る・カラーセンサーの硫化カドミウムの取り替え ・カラーセンサーを取り付けるための板の設計・マルチプレクサに四つのカラーセンサーとarduinoを取り付ける ・マルチプレクサで読み込むためのプログラム 次…
◯今日の目標 反省会をして次回に向けてのやる事を始める。 ◯結果と発見 KiCadむずい。次回に聞く。 ◯次回の目標 KiCadをマスターする。 ロボット大好き人間
○今日の目標 車検に引っかからないか確認をする。 ○結果と発見 大丈夫だった。小型の車体なので大きさは余裕だった。 あとは、配線を確認して結束バンドで束ねた。 ○次回の目標 勝つ!!優勝を目指して頑張る!! ロボット大好き人間
○今日の目標 ロボットを仕立て上げる。 ○結果と発見 ラインセンサーの数値の調整等を終わらせて動くようになった。 後は現地で数値を調整する ○次回の目標 最後の重量などのチェックをする。 ロボット大好き人間
○今日の目標 動かす! ○結果と発見 動いた。モーター動かなくなる問題が発生したが、接触不良が原因だった。 ○次回の目標 “完璧に”動かす!! ロボット大好き人間
○今日の目標 プログラムを書くのに取り掛かる。 ○結果と発見 組み込みが終わってシリアルモニターで数値を見れるようになった。 ○次回の目標 動きに組み込む。 ロボット大好き人間
○今日の目標 ラインセンサーを完成させて組み込みをする ○結果と発見 2型のグランドの配線をすっかり忘れていたためすごい時間がかかった。 ○次回の目標 組み込み工事を終わらせて動かす。 ロボット大好き人間
○今日の目標 ラインセンサーのはんだを進める。 ○結果と発見 3型が完成したので来週は最後の1個を完成させる。 ○次回の目標 ラス1をこだわって配線を綺麗に完成させる。 ロボット大好き人間
○今日の目標 ラインセンサーを使えるようにする。 ○結果と発見 測れるようになった。 今回完成した壱号機を量産先行型として、今後、量産型を作る。 ○次回の目標 残りの分も完成させる。 ロボット大好き人間
○今日の目標 ラインセンサーを作る。 ○結果と発見 大成功!家で基盤にパーツを実装する。 ○次回の目標 ラインセンサーを取り付ける。 ロボット大好き人間
○今日の目標 ラインセンサーのプログラムを入れる。 ○結果と発見 動きの調整とラインセンサーの数値を調整した。 ラインセンサー1個だとラインを読めずにオーバーした ○次回の目標 ラインセンサーを作る! ロボット大好き人間
○今日の目標 ボールをホールドをしないようにガードを作る。 ○結果と発見 ボールをゴールに運びやすいようになった。向き直しも作った。 あと、ガードを作った。 ○次回の目標 ラインセンサーのプログラムを組み込む。 ロボット大好き人間