lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

短髪ブラザーズ

圧着大好き!?

○今日の目標 配線をまとめるのとマイコンの電源とモーターの電源のスイッチを入れ替える。 ○結果と発見 圧着が初めてやった時から圧倒的に上手くなったと思う。あとマイコン用のスイッチを新しく追加した。 ○次回の目標 ひたすらプログラミング。あと問題が…

3Dデータ完成

今日やったこと 3Dデータの制作 めちゃくちゃ大変だった tinker cad 次回やる事 ・モーターをはんだ付け ・モーターを回す

配線地獄…じゃなかった。

○今日の目標 現在取り付けが終わっているパーツの配線を終わらせる。 あとプログラミング。 ○結果と発見 出来た。パソコンみたいな配線だった。 ○次回の目標 プログラミングをする。 ロボット大好き人間

自作ジャンパー線第2回目

○今日の目標 モータードライバーの配線を終わらせる。 ○結果と発見 終わった。PWM制御をやってみた。 ○次回の目標 他の残りの配線を終わらせる。 ロボット大好き人間

3Dプリンター、はんだデビュー

きょうやったこと ・機体の土台の設計図を作った tinker cadでやった ・モーターのはんだ付けをやった 人生初はんだ 次回やること ・モーター全部のはんだ付け その後 モーター回してみる

タイヤ完成

今日やった事 ・タイヤを作った ・モーターを作った 次回やる事 ・土台作り ・センサーの使い方

ロボットの配線&完成への道

○今日の目標 電源周りを完成させてパーツの取り付けを終わらせる。 ○結果と発見 IRシーカーの取り付けと配線ができた。 ○次回の目標 パーツの配線をする。 ロボット大好き人間

あと少し

ロボットがもう少しで完成しそう。 ○今日の目標 ロボットの組み立てを進める。 ○結果と発見 あとちょっとのところまで来た。 ○次回の目標 ロボットを完成させる。 ロボット大好き人間

完成

○今日の目標 板の完成。 ○結果と発見 できた。 レーザーカッターで作ったからめっちゃ速かった。 ○次回の目標 パーツを付ける。 ロボット大好き人間

ほぼ完成

○今日の目標 上段と中段を完成させる。 ○結果と発見 ほぼ終わった。 ○次回の目標 制作費削減のためにいらない部分の板を削る。 ロボット大好き人間

3Dデータ

○今日の目標 ロボットの下段の3Dデータを作る。 ○結果と発見 下段が完成した。中段を作り始めた。 ○次回の目標 中段を完成させる。 ロボット大好き人間

3Dデータ制作

○今日の目標 3Dデータを作る。 ○発見と発見あとその他 下段のデータが出来た。ネジ位置を決めるのが1番大変だった。 ○次回の目標 中段などのデータや別のネジ位置を調整したりする。 ロボット大好き人間

部品の配置

○今日の目標 紙に書いて部品の配置を考える。 ○結果と発見 出来た。(ざっと)けれど穴を開ける位置はまだ決まってない。 ○次回の目標 3Dデータを作る。 ロボット大好き人間

オムニホイール4兄弟

○今日の目標 オムニホイールの組み立て ○結果と発見 終わった。すごく大変で指が疲れました。 ○次回の目標 何輪にするかを決めて、車体を決定する。 ロボット大好き人間

関数とその他のコード

○今日の目標 関数やFor、Ifなどの文を使う。 ○結果と発見 それぞれのつかいかたがわかった。けど、慣れるのにはしばらくかかりそう。 ○次回の目標 他のセンサーやコードを使う。 ロボット大好き人間

センサー

○今日の目標 センサーを使ってみる。 ○結果と発見 スイッチを使ってLEDを光らせてみたのと、 超音波センサーで距離を測った。 ○次回の目標 他のセンサーを使ってみたり、モーターを使ってみたいです。

大会の後

○今日の目標 大会の振り返りとアルディーノを使ってみる。 ○結果と発見 アルディーノを使ってLEDを光らせた。 ○次回の目標 アルディーノの勉強をする。 ロボット大好き人間

arduino入門

今日やった事 ・全国大会の反省会 ・arduinoから電球を点灯、点滅させる(Googleから調べた) 次回やる事 ・ev3の解体 ・どんなロボットにするか考える

明日大会❗️

今日やった事 ボールのホールドするところの改善 大会前のチェック 車検シートを書いた 次回 大会 絶対勝つ! 大会反省会

大会に向けて

○今日の目標 大会に向けて準備などをする。 ○結果と発見 キッカーなどの調整やプレゼンの提出、車検シートの記入をした。 ○次回の目標 大会で優勝目指して頑張る! ロボット大好き人間

プレゼンシート作成

○今日の目標 プレゼンシートを作る ○結果と発見 チーム番号を書きかえたり、誤字脱字を修正した。 ○次回の目標 大会に向けて準備などをする ロボット大好き人間 今日やった事 ・プレゼンシートを作る(完成) ・回り込みが改良できるか考えた 次回 大会を頑…

ドリブラー

今日やったこと ドリブラーをつけた(回転でボールを離さない) オウンゴールをしないようにした 次回やること ドリブラーの続きを作る

超音波センサーの移動

○今日の目標 超音波センサーを移動する。 ○結果と発見 超音波センサーは真ん中に移動した。 あと、プログラムを動かすためのタッチセンサーをつけた。 ○次回の目標 新しく付けたパーツの青と黄色を隠す。 ロボット大好き人間

光を隠せ

○今日の目標 ロボットの発光物をなくすためにテープ等で覆う。 ○結果と発見 超音波センサーを隠していた時に現在の取り付け位置だとうまく反応しないことが判明した。 ○次回の目標 超音波センサーの位置を調整する。 ロボット大好き人間

安全な試合への道

○今日の目標 大会の振り返りをして、改良したいところを考える。 ○結果と発見 ボールをつかむ飛び出ているところを他のロボに引っかからないようにガードを設置した。 ○次回の目標 カラーセンサーで線を感知できるようにする。 ロボット大好き人間

ボール運びと回り込み

○今日の目標 ボール運びのプログラムを完成させる ○結果と発見 プログラムは出来たが急に回り込みのプログラムに入ることがあったのでバックしてから回り込みをするようにした。 ○次回の目標 ブロック大会で優勝する! ロボット大好き人間

打ち合わせ

◯今日やったこと 打ち合わせなどをして、プレゼンの作成や、最終調整を行う ◯次回の目標 ロボカップで勝つ!

プレゼン作りと青隠し

○今日の目標 プレゼンの自分が作る部分を完成を完成させる。 あと、青いパーツをビニールテープで隠す。 ○結果と発見 プレゼン:完成 青隠し:疲れた ○次回にやること チームメイトに会って、最終調整などをする。 ロボット大好き人間

ハンドル補強

○今日の目標 ハンドルを補強する。 ○結果とその他 LEGOで補強した。そもほかは、エントリーとプレゼンの元作りをした。 ○次回の目標 青と黄色を隠す。 ロボット大好き人間

チーム名決定

○今日の目標 今後の目標を考えるのと、浦和とオンラインでチーム名を決める ○結果と発見 チーム名は、カテゴリーにもあった通り「短髪ブラザーズ」と決定した。 今後の目標は、ひとまずハンドルを強化するということになった。 ○次回の目標 ハンドルを補強す…