ロボット製作

今日の目標

TDPの翻訳

ライントレースの坂

今日やったこと

TDPの翻訳

ライントレースを前進する時と曲がるところを、モーターの値を決めて曲がるのではなく、掛け算の違う比例制御にした。

次回

被災者部屋と荷物の確認