やゔぁい

IRセンサーのはんだ付けをした。

前にテストで使った作りかけのものを再利用する事で時短をした。

モーターの線のはんだ付けもして、動かしてみた。

問題なく動いてよかった。

とりあえず、ボールを追えるロボットにはしたい。