lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-01-01から1年間の記事一覧

プログラム

今日出来た事 ①プログラム上のコンパスセンサーの取り付け(プログラムで使う数値の再測定) ②動きの確認 次回やること ①今日出来たプログラムコンパスセンサーの範囲外の動きのもう一方の作成。 ②数値の測定の練習、(真ん中を決めたら両側まではそれぞれ40) ③…

細かい修正

今日の目標 青・黄を隠す 今日やったこと 青・黄を隠す 練習試合 作っていなかった前のIRシーカーが0のときに回転するプログラム作り 次回の目標 ボールに近くなったときに左右に首振りをしてしまい、ボールを蹴らない現象がおきてるかも? 練習試合と修正

今日出来た事

今日出来た事 ①プログラムの作成コンパスセンサーの連結 今日出来なかった事 ①完成のめどを立てるのに時間がかかった。 次回やること ①プログラムの作成(コンパスセンサーの取り付け、6、7、4、などの5、0以外のところのコンパスセンサーの部分を消すこと。)

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシート完成 今日出来た事 プレゼンシート完成 次回の目標 最後のプログラム微調整

回り込みの改良

今日の目標 プログラムの回り込みの修正をすることと回り込みのプログラムを実際に動かすこと。 角度の勉強をした。 今日やったこと プログラムの回り込みがすごく複雑だったので単純のプログラムにしたこと。 小さい数の値から時計回りが範囲内になることを…

大会の反省

今日の目標 大会についての反省会 今日やったこと RCAPで起こった問題を上げ、改善策や反省を行った 次回の目標 aruduino のプログラムをaruduino の負担が少ないようなプログラムを作成する。

基盤続き

ー今日の目標 基盤を作る ー今日やったこと 3端子レギュレーターやコンデンサーのはんだづけ 基盤を完成させた ー次回の目標 本体と基盤を繋ぐ

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの確認をし誤字脱字を調べる インタビュー練習をする 今日出来た事 プレゼンシートの確認をし誤字脱字を調べた プレゼンシートの改良 ・センサーの説明を追加した ・色を変えたり矢印を使うことで分かりやすくした 次回やる事 プレ…

プレゼンシート作り

今日の目標 プレゼンシート作成を進める ポート番号の確認 今日出来たこと プログラムの流れ以外のプレゼンシート作り ポート番号の確認 ポート番号、プログラムの流れのメモ 次回やること 壁を見つけたあと、ボールを追わなくなるバグを直す(マグロ丼🍣) プロ…

プログラムの返交

今日の目標 角度が直角じゃない時でも問題がない様にする 今日出来た事 まっすぐ進むのではなく壁に沿って進むようにした 次回の目標 入り口が逆の時に対応できる様にプログラムを作る

カラーセンサーのプログラム作り

今日やったこと カラーセンサーのプログラムの作成 ロボットの動きの確認 プレゼンシートの作成 今日出来たこと カラーセンサーのプログラムの作成 カラーセンサーの動きの確認 プレゼンシートの作成 次回やること サイズチェック 大会に向けての準備

プレゼンテーションシート作り

1今日の目標 プレゼンテーションシート作成 2今日出来た事 プレゼンシート作成 3次回の目標 プレゼンシートにプログラムの画像を入れる、フォントを一緒にする プログラム作成

プレゼンテーションシート

今日の目標 プレゼンテーションシートの作成 今日やったこと プレゼンテーションシートの ロボットの特徴を書いた。 次回の目標 プログラムの説明や、 ロボットの特徴を完成させて、 相方のPCに送る。 プレゼンテーションシートを完成させる。

1211

今日の目標 全体のプログラムを完成させる 今日出来た事 ライントレースのプログラムの確認 被災者ゾーンのプログラムの調整 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムの改良

プレゼンシートの作成

1、今日の目標 プレゼンシートの作成 2、今日出来た事 プレゼンシートのロボット、プログラム説明のところの作成 3、次回の目標 プレゼンシートの最終確認 プログラム、ロボットの最終確認

ライントレースの確認

久しぶりにロボットに触ったなぁ。響です。 最近、嫌われているのかTKにあっていません。今はどうしてるんだろうなぁ。 今回行った事 全体的なライントレースのプログラムの確認と交差点のマーカー無しのプログラムの完成 次回は行き止まりのプログラム作成…

サーボモーターのプログラムを作る

1、今日の目標 サーボモーターのプログラムを研究する。 2、出来た事 プログラムを入れ込む事。 3、次回やる事 サーボモーターのプログラムを研究の続き。

黒隠し

今日の目標 青・黄を隠す 今日やったこと 青・黄を隠す 次回の目標 青・黄を隠す(続き)

12月7日

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを確認する。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを確認して、間違っているところを修正した。 ⒊次回やる事 センサーの確認が出来なかったので、それを次回やる。

回り込み

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因を探すこと。 今日やったこと 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因は余分のプログラムが入っていたことだった。 実験用のプログラムとしてその場回転をしてカーブ前進す…

進歩

今日の目標 プレゼンシート完成 今日出来た事 プレゼンシート途中まで 次回の目標 プレゼンシート完成 プログラム確認 プログラム試行

動かない

1 今日の目標 ブロック大会までの予定決めとプログラムの修正 2 今日やったこと ロボットを組み立てたらショートして動かなくなったので来週頑張る 3 次会やる事 基板の半田付け ショートした部分の修正

プログラム作り

今日の目標 プログラムをある程度作る 今日やったこと プログラムを作った 次回の目標 プログラムの調整 プレゼンシート作り

はんだ付け本番

今日やったこと ロボットのポートにはんだ付けした。 タイヤを組み立てた。 次回やること タイヤにモーターを取り付ける。

プレゼンテーションシート作成

今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる 今日出来た事 プレゼンテーションシートの プログラムの紹介 ロボットの紹介 を書き写真を挿入した 次回の目標 プレゼンテーションシートの確認をする プレゼンテーションシートをもとインタビューの練習を…

プログラムの合体

今回の目標 前回別々にやっていた相方とプログラムを分けて作ったのでプラグラムを繋げたので動きを確認しようとしたらダウンロードしようとしたら出来なかったので合体し直す 今日出来た事 一度マイブロックエクスポートしてからインポートして移動させた(…

プレゼン作る

○今日の目標 プレゼン作る 坂道を確認して挑戦 ○出来たこと プレゼンを作って完成させた。 ○次回やること ギャップの確認と被災者部屋のプログラム作り。

カラーセンサーの取り付け

今日の目標 カラーセンサーの取り付け、 位置の調整、プログラム作り ポートマルチプレクサーの取り付け 今日出来た事 カラーセンサーの位置の調整 とプログラム作り ポートマルチプレクサーの取り付け 次回やること プレゼンシートを作ることと 後1つのカラ…

プレゼン作り 伝言あり

1、今日の目標 プレゼン作り 2、今日出来た事 プレゼン作り (途中まで) プレゼンのレイアウト作り プレゼンのプログラム説明 3、次回の目標 プレゼン作り (続き 主にセンサー類の説明 もうちょいプログラムの説明書く) 4、伝言 ひかるっちへ プレゼンのデザ…

プレゼンの書き続き

今日の目標 プレゼンの書き続きを完成させようとした。 プレゼンの文章を考える。 今日やったこと ロボットの持ち手部分を改良した。 プレゼンの続きを書いたがまだ未完成。 プレゼンの文章を1部変更した。 次回やること プレゼンを完成させる。‼️‼️