超音波センサー、ジャイロセンサーと救助ゾーン

今日やったこと

・前回、超音波センサーを取り付けたけどもう少し本体に近づけられるからできる限り近づけた。

・ジャイロセンサーを取り付けて少しプログラムを作った

・ジャイロセンサーをとっての下につけたからその上にとってを追加した

・救助ゾーンの探索ルートを難しくてまだ決まっていない

次回やること

救助ゾーンの探索ルートを考えプログラムする