lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録 各生徒、チームの記録です。

2026-02-01から1ヶ月間の記事一覧

bぅえとおth

今日もどんなエフェクトを入れるかとかを考えてみてた LEDは消費電力が大きいのでどう見せるかが今後考えるべき課題だと思う。 あとESP32を使って2台をBluetoothで無線接続するのを試みた 初めて使うマイコンなので文字化けとかで無理だった 次回以降無線飛…

プレゼン製作

今日やったこと 自分のロボットのプレゼンシートを作った。 次回やること プログラムの基本を完成させる。 できればライセンサー作り。

頭の配線とプログラム

今日の目標 頭のジャンパーとプログラム作り 今日出来た事 頭の中に配線を入れる 目を光らす配線を作った 次回やる事 プログラムの続き 基板に配線をする

ROBOTCのセンサーの値などの使い方

今日やる事 ROBOTCでのセンサーの値を使ったプログラムの作り方。 今日やった事 ROBOTCで、センサーの値を出すにはSensorValue(センサー名)で、〜の時と言うようにする場合はif(SensorValue(センサー名) == 指定する値)で値が等しくなればその下の{}の中のプ…

俺がやらなきゃ誰がやる!

今日やった事 フュージョンにアクセスして台を作成した 次回やる事 板続き

ジャイロの処理の計算

今日やること プレゼンシートを完成させる モーションでジャイロセンサーの加速度から角度を計算する 今日やったこと プレゼンシートを完成、提出した ジャイロセンサーの処理を学んだ 次回の目標 モーションのボールを追いかけるプログラムを作っていく

プレゼンの改良

今日の目標 救助ゾーンでの動きの変更 今日やったこと プレゼンの改良や全国に向けてやること 次回の目標 全国に向けての全体の改良

ハイブリッドロボット作り

今日の目標 ロボット作り 今日やったこと ねじをつける穴とタイヤのスペースを作った モーターの位置を決めた 次回の目標 EV3の位置決める

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る 今日やったこと 超音波センサーの調整、被災者ゾーンの入って全てのタイルを回るプログラムを作った 次回の目標 被災者を見つけること、被災者ゾーンを出ること

レスキュー 救助ゾーン

⒈今日の目標 救助ゾーンの縦横両方できるようにする。 ⒉今日出来た事 部品を交換してロボットの前進の時のブレを少なくすることができた。 横の場面を試してできるようにした。 ⒊次回の目標 縦横両方できるか確かめる。

はじめのいっぽ

オンステージの演出に使うような物はFusionで作るのが難しいので、Blenderを使ってみることにした。 今日の成果がこちら まあ最初はこんなもんでしょう 3Dモデル生成AIとかもあるみたいだから活用していきたい。

超音波センサーをマシンの中に入れるようにマシンを改造する

⭐️今日の目標 曲がった時に壁の超音波センサーが当たってしまうので、当たらないようにする為に、超音波センサーをマシンの中に入れてあたらなおようにしる ⭐️今日出来た事今日やった事今日分かった事 マシンの中に超音波センサーを入れることはできた。だけ…

練習試合

今日やる事 さ コンパスを付ける た 練習試合 今日やった事 さ 練習試合 た 練習試合 タイヤガード 次回やる事 さ コンパスを付けるとタイヤ周りを強化する 今までの感想 プログラミングは難かしいこともあったけど色々な事をみんなで乗り越えられたりしてい…

超音波センサのプログラム作り

今日の目標 成 超音波センサーのプログラム作り 今日出来た事 成 超音波センサーのプログラムと超音波の向き 次回やる事 成 超音波センサーの動きを確認するのと電池を入れ替える 写真 成

書類諸々

今日の目標 大会に向けて提出する書類を書き終える。 今日やったこと Lipoバッテリー用の申請シートの作成。 プレゼンシートの手直し 次回の目標 車体の再設計の続き。

プレゼンシート作成

今日やること プレゼンシートを提出する モーションでジャイロセンサの角度を求める 今日やったこと プレゼンシート半分完成 角速度と角度の関係を確認した 次回やること 土曜にプレゼンの続きをする ジャイロの角度を計算するプログラムを学ぶ

2段目の設計とプレゼン

今日の目標 2段目の完成 プレゼン作り 今日出来た事 2段目の完成 プレゼン作り 次回の目標 自作IRセンサー作り

フュージョン初めて使った

今日の目標 arduinoについて学ぶ 今日出来た事 arduinoの勉強と フュージョンでの、荷台の制作 次回の目標 フュージョンの続きとarduinoのセンサーを使う

ロボットの大規模改良

今日の目標 タイヤガードを完成させる。 今日出来た事 タイヤガードを完成させて、練習試合で問題点を見つけた、問題点の横と後ろの対処を途中まで進めた。 次回やる事 後ろのガードを完成させ、練習試合でさらに強化

色覚判断

今日の目標 色の確認 今日出来た事 黒銀緑赤のしきい値を判別する関数が動くのを確認した 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを進める

ロボットのIRシーカーの取り付け

今日の目標 ・作ったロボットを実際に動かしてみてロボットを改善したい 今日出来た事 ・作ったロボットを実際に動かしてみてIRシーカーがうまく反応していないことがわかったので、IRシーカーの取り付ける位置を変えることが出来た 次回の目標 ・IRシーカー…

会議

あ は光とか音とかでエフェクトのようなものを表現したい。 や は相手ロボットの動きや可動ならデバイスの動き、動きを カメラなりを使ってデータ化して処理するコンピュータと通信する それらを表現するために魔法バトルショー(仮称)をやる! 具体的には 杖…

色のグループ化

今日の目標 カラーセンサーでそれぞれのRGBの値を測る 今日出来た事 色のグループ化 カラーでそれぞれの値に設定している数値の変更をしやすくするプログラムを試す 次回の目標 カラーでそれぞれの値に設定している数値の変更をしやすくするプログラムを試す

ハンダの極意

◯今日の目標 ラインセンサーを完成させる。 ◯結果と発見 でけた。 全部完成した。他にもモーター用の基板を作った。 ◯次回の目標 コネクターを作るのと、基板を完成させる。 ロボット大好き人間

再設計②

今日の目標 ロボットの2段目を再設計する。 今日やったこと Lipo用の格納スペースを設計した。 次回の目標 機器類を積む3段目の再設計。

ロボット

今日出来た事 右側の回り込み調整 次回やる事 右側の回り込み完成

もうダンベル

今日の目標 ロボット改造&練習試合 今日出来た事 体重を1500gほどまで上げた ハンドルを強化した 電池交換をして動きを良くした 練習試合 次回やること タイヤのガードを取り付ける 練習試合

改造

今日やったこと ・斜めのローラーをタッチセンサーと組み合わせたものをもっと改良した ・がれき対策の壁をクリアファイルを使って、作った 次回の目標 改善点を見つけ次第改良・改善をする 斜めのローラーをタッチセンサーと組み合わせたもの↓ がれき対策の…

被災者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 今日やったこと 被災者ゾーンの入るところから出るところまでのプログラム 次回の目標 被災者を、見つけるプログラムを作る。 前ローラーを付ける

今日は壁対策を考えました

今日やったこと 両サイドにつけたタッチセンサーが 片方押されたときの対策で三角関数を 使い、後ろに下がってθの角度を 調整できるようにした マルチプレクサのC言語の例のコードを ライブラリに保存した 次回の目標 マルチプレクサに対応させて試す