今日の目標 ・ロボットに壁をつける ・ロボットを動かして改善点を見つけて改善する 今日出来た事 ・ロボットに壁をつけることが出来た ・キャスターの位置を変えることが出来た ・IRシーカーの位置を変えることができた 次回の目標 ・IRシーカーが外れてし…

⭐️今日の目標 前回くらいに超音波センサーをマシンの中に入れたから、被災者ゾーンでなにか問題があるか確かめる。 ⭐️今日出来たこと今日分かった事今日やった事 今回何か問題があるか調べて、壁と認識する距離がとても短いことと、黒の被災者は認識できるが…

1．今日の目標 パンプの後のギャップをできるようにする。 ⒉今日わかったこと バンプの後のギャップで、時間が立っても探索の動きにならなかった。 バンプがないギャップは問題なく探索の動きに入れた。 ⒊次回の目標 バンプの後のギャップができない原因を考…

今日の目標 ロボットをまっすぐ進むようにする。 今日やったこと ・モータードライバーとモーターの配線方法を一部変えて、もう一度動かしてみた。 →ロボットはだいたいまっすぐ進むようになった。 ・モーターの回転と角度の関数のつくり方と、方向を決める…

基板作りの続きをした。 電源周りの設計甘いと電圧降下で光らないらしいので数箇所から電圧を供給する。

今日の目標 成 押された時にずれないようにする 今日出来た事 成 押された時にずれないように改造した事 次回やる事 成 改造したのが大丈夫か確かめる 写真 成

今日の目標 プログラム完成 今日出来た事 相対値を入力してプログラムを作る 次回やる事 プログラム完成 写真

今日やること 作ったプログラム4つの確認 オフェンス、ディフェンス×2台 作ったプログラムの修正 今日出来たこと モーションはボールの方向を正確に見れた ボールをほぼ追いかけられた EV3は１つ、オフェンスのプラグラムが正常だと分かった 次回やること 大…

今日の目標 ロボットの組み立て&最終調整 今日やったこと ロボットの組み立てとそれに伴うモーター配置のズレを受けてのプログラムの修正 次回の目標 反省会。

今日の目標 最終調整 今日出来た事 車検対策 最終調整 次回の目標 反省会

今日の目標 プログラムの完成とリハーサル 今日出来たこと プログラム完成とリハーサル 次回やる事 大会振り返り

今日の目標 最終調整 今日出来た事 坂を登るプログラム 9軸センサーをえV3に送る 次回の目標 反省会

今日の目標 超音波センサーがしばらく反応しなかった時のプログラムを作る 今日出来たこと 前進ではなく回って見つけたら突進にした。ハンドルと後ろが外れやすいので補強した 次回の目標 やっと練習試合をする。

◯今日の目標 最後の動作確認をする。 ◯結果と発見 でけた。全ての動作に問題がないことを確認した。 前面と側面のカバーの取り付けとまっすぐ進まない問題の解決は家でできた。 やっぱり分解などはとてもやりやすくなっていた。 ◯次回の目標 いざ名古屋へ！…

ws2812bを自由に光らせてみたいということで そのための基板を設計し始めた。 今まで扱ってきたよりも格段に大きな電流を扱うから燃やさないようにする。 ヒューズつけたりしてみるか。

今日の目標 タイヤの仮交換 今日出来た事 タイヤの仮交換 タイヤのつけたところが一部ロック飛び出したり 他のギアなどにタイヤが当たったりしていた 次回の目標 タイヤの仮交換

今日の目標 ・壁をつけたロボットを実際に動かしてみる 今日出来た事 ・他のロボットと戦ってみて、他のロボットにボールのホールド部分が引っかかってしまったので、ホールド部分用の壁を作ってドリルで穴を開けることが出来た 次回の目標 ・もう一つもドリ…

前回cadで頑張って作ったモデルはあまりのに抽象的すぎたのでCAEには使えません！(主に充填率の面で) なのであくまで全体像のイメージとして使いましょう。 ということがわかったので 今回はAIに腕がアルミフレームの時とABSの時でどれくらい必要なトルクが…

今日やった事 はんだと基板の一段目を完成させた 次回やる事 2段目と3段目をやる事

今日の目標 ラインセンサーの作成 本機の組み立て 今日やったこと ラインセンサーの製作断念 本機の組み立て 次回の目標 プログラムの改良

今日やったこと IRシーカーの値を出して外れ値を調査した。 原因はIRシーカーの一部が過剰に反応していた。 そこで、IRシーカーの位置を変えた。 次回やること ロボットの背後にシールドを用意して、外れ値を少なくさせる。

今日やったこと プログラム 壁よけのプログラムを調整した 壁に超音波センサーがあったった時のみ 壁よけのプログラムが作動しないようにした ロボット マルチプレクサの位置の調整 次回の目標 全国大会の反省会

今日の目標 被災者を見つけるプログラムを作る。 今日できたこと 被災者を見つけるプログラムをマイブロックにして、試した。 次回の目標 脱出

今日やる事 赤外線センサをロボットにとりつける 赤外線のプログラムを作る 今日できた事 作成していた赤外線は値が時々大きくなったので 予備の赤外線を使った ロボットに仮止めした プログラムを作った 次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの動きの確…

今日の目標 2段目を作る 今日やったこと EV3の穴を開けた 柱の穴を開けた ハンドルを作った 次回の目標 ハンドルを取り付ける 柱の穴を開ける

今日の目標 大会前での確認 今日やったこと バンプや瓦礫の対策 次回の目標 大会の反省

今日やったこと プログラムの作成の続きをした。 しかしセンサーに本来読み取れない位置に数値が出た。 この原因を探った。 次回の目標 この原因究明をして対策をする。

今日やること ディフェンスのプログラムを調整する 赤外線のプログラムを作る 今日出来たこと ディフェンスのプログラムを簡単にした 自陣のゴールまで戻るときの角度が 正しく求まらなかった 次回の目標 赤外線のプログラムの作成 もう一方のロボットのプロ…

今日の目標 ロボットの組み立てとフォトトランジスタのラインセンサの作成。 今日やったこと 出力された板三枚の組み立て開始。 抵抗器の値をテストして定め、フォトトランジスタのラインセンサの回路を組み立てた。 次回の目標 ラインセンサのはんだ付け。

今日の目標 自作IR センサーを完成させる 今日出来た事 自作IRセンサーの完成 次回の目標 車検対策