2023-01-31 コンパスセンサーの続き りっく 今日出来た事 ①コンパスセンサーで決めた範囲にロボットが向く様にアナログライトを用いた。 ②コンデンサーをモーターの所にはんだ付けした。 次回やる事 ①土台から作り直すこと。