lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-01-01から1年間の記事一覧

せっかく考えたチーム名が知らぬ間に却下された件

期末テストで永らく不在でした。響です。 せっかく30分ほど時間をかけて考えたチーム名『勇者は死んだ』が知らぬ間に却下され、大会の方に今までどおりのチーム名で提出されていました。なんてこった。そして今日30分ほど遅刻しました。部活の関係です。 今…

LEDの点滅させること

1、今日の目標 LEDの点滅させること。 2、出来た事 LEDの点滅させること。 箱の大きさを考えることと箱の鍵の仕組みを確認した事。 3、次回やる事 箱の大きさを考えること。 EV3とarduinoを繋ぐための方法の続きを調べること。

プレゼンシート作り

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来たこと 意気込み、工夫、説明の記入 次回やること プログラムの写真を入れる オウンゴール対策の動きの説明をする

プレゼンシート

今日の目標 プレゼンシート作成 今日出来たこと プレゼンシート作成(途中まで) 次回の目標 プレゼンシートのための写真撮影 プレゼンシート完成

久しぶりの再会

今日の目票 プログラムの合体 プレゼンシートを書く 今日の出来た事 プログラムの合体 次回の目標 プレゼン完成

プレゼン作り途中

今日の目標 プレゼンを完成させる。 今日やったこと 松 プレゼンは最後までできなかったけど意気込みだけ書けば完成。 梅 ロボットに持ち手を作った。 今日やったこと 松 意気込みを完成させる。 梅 プレゼンを完成させる。 2人で合同練習をする。

プレゼンシートの作成

今日出来た事。 ①プレゼンシートの作成をしたこと。 次回やること ①プレゼンシートの作成。

最後のモーション

今日の目標 ルール確認 今日出来た事 ルール確認をしたら被災者部屋出る時に被災者部屋から完全に出て5秒間点灯するというルールがあったのでそうなるようにプログラムを変えた 次回やる事 微調整

はんだ付け練習

今日やったこと はんだづけ🔌と吸い取り🧽の練習をした⚒ 実際に、線もつけた🩺 次回やること ロボットのはんだ付け本番をやる

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来た事 プレゼンシートの半分ちかくを終わらせる事が出来た PWMについて学んだ 次回の目標 プレゼンシートを完成させる

11月27日

⒈今日の目標 被災者ゾーンを脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンを脱出するプログラムが大体出来た。なので被災者ゾーンのプログラムを試しにやってみたら、黒いタイルを緑色で判定していたのでそれを改善しようとした。 3.次回やること …

練習

今日の目標 練習試合をする 今日出来たこと チーム名決め イガイガに黒いテープを綺麗に貼り直した 練習試合 次回やること オウンゴール対策の動きの見直し プレゼンシートの作成

記念すべきチーム結成〜そしてオンゴール〜

■今日の目標 ▪︎ボールを避ける動きの修正 ▪︎ゼロを跨ぐコンパスセンサーの変え方 ■出来たこと ▪︎動きの修正はプログラムしたが⭐️大失敗⭐️ ▪︎ゼロを跨ぐコンパッスの使い方コンパスの使い方 ■来週やる事 ▪︎プレゼンシートを作る

カラーセンサー取り付け

今日の目標 カラーセンサーを取り付ける。 今日やったこと カラーセンサーを取り付けた。 (2時間かかった) 次回の目標 カーセンサーのプログラムを制作する。

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今日の目標 プログラムを完成させる 相方にプログラムを説明する 今日出来た事 プログラムの調整 相方にプログラムを説明する 次回やること プログラムの完成と最終調整

解決なるか?

今日の目標 小刻みに動く原因のプログラムを探す。 プレゼンテーションの具体的な完成型を作る。 今日やったこと 小刻みに動く原因のプログラムがついに見つかったことに 番号のプログラムが始めのポートになっていたので、何度になったらループから出る の…

回り込みのプログラム作成

1、今日の目標 回り込みのプログラム作成 出来たらプレゼン作り 2、今日出来た事 回り込みのプログラム作成 タッチセンサーのプログラムを簡略化した 3、次回の目標 プログラムの修正 プレゼン作り

指紋認証の再確認

1、今日の目標 指紋の再確認をする LEDを組み込む 2、出来た事 指紋の再確認をすること。 LEDを組み込むこと。 3、次回やること fingerと、shimon_ninnsyouのプログラムを指紋のプログラムをに組み込む。

電池100%に特化したやつ

今日の目標 モーターの前進のときの秒数を回転数にする 今日やったこと モーターの前進のときの秒数を回転数にする 次回の目標 プレゼンシート書く

練習試合

今日の目標 練習試合をする 今日出来たこと IRシーカーの位置を変えた イガイガの色を変えるためにテープを貼った コードを束ねた 次回やること チーム名決め 練習

日本レスキューのエントーリ

今日の目標 日本レスキューのエントリー 発見した時の点滅時の秒数の調整 今日出来た事 日本レスキューのエントリー 発見した時の点滅時の秒数の調整 次回の目標 調整

RCAP前最終日

1 今日の目標 ロボットを動かせるようにする 2 今日やったこと ロボットを動かせるようにした カメラを設置してゴールを向くようにした 3 次回やること 反省会

ロボット製作

今日の目標 最終調整 今日やったこと 最終調整(4.5h) 次回 RACP

ハードの組み立て

今日の目標 ハードを完成させる 今日やったこと ハード作り(完成) 次回の目標 ケーブル付け、プログラム作り

新しいロボットの導入

今日やったこと 三つのモーターを使って、三角形やIRシーカーを使った動きをプログラミングした。 次回やる事 IRシーカーを使った動きを、完璧に作る。 (もしロボットが届いていたら、ハンダ付けをする)

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今日の目標 プログラムの完成 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの往復する回数を増やした 全体の時間をはかった 次回やること 充電が足りなくて出来なかった事をやる

プログラムの改良

今日の目標 デフォルトに値を出力するプログラムを作りプログラムに取り入れる 今日出来た事 デフォルトに値を出力するプログラムを作りプログラムに取り入れた 白線上で2つの光センサーによってはまらないようにするために 最初に白線をみる光センサーで反…

直角

○今日の目標 直角をこくふくする。 ○出来た事 こうりんを丈夫にした。直角を超えるために調節。バンプと障害物をできるように調整 ○次回やる事 プレゼンシート作り 坂道 ギャップ

微調整

今日の目標 前回何も反応せず前進んしてしっまたので原因を見つけ直す 今日出来た事 何も見つけられない時ずっと前進するというプログラムになっていたのでそうならないように回転数を決めて直した 次回の目標 新しいルールを見たら知らないルールが見かった…

しばらく休み

⒈今日の目標 ARDUINOの値をEV3で使う ⒉今日出来た事 ARDUINOの値をEV3で使うことができた 右手法で迷路を探索した ⒊次回やる事 ロボットを作り変える