今日の目標 ボールを追うプログラムを完成させる 今日やったこと ボールを追うプログラムを作りカラーセンサーのプログラムを作った 次回やる事 カラーセンサーの設置

今日の目標 交差点のプログラム 今日出来た事 ロボットの補強(ちょっとだけ) 交差点のプログラム 次回やる事 緑を検知して欲しくないところを検知しないようにする。

今日の目標 ESP32のポート割り振り 今日やったこと ESP32のポートをモーター、IRシーカーに割り振った。 次回の目標 ラインセンサ、ジャイロの割り振り&配線

今日やる事 前回枠を固定する場所と方法を変えたので、その場で回転がうまく出来るか確認する。 今日やった事 その場での回転が上手く出来るか確認し、特に問題はなかった。ただ、電池を交換したら回転量が増えてしまったので、数値を調整して、ぴったり90度…

今日の目標 重りを付けて車体を重くする 練習試合をする 今日出来た事 重りの取り付け センサーの値が変わらないようにクッション 突進のスピードとバックのスピードを変えた プレゼンを仕上げた 次回やる事 最終調整 プレゼン印刷 ロボの持ち帰り

今日やったこと 真っ直ぐ進むプログラムをロボットの電池の残量が 少なくても同じ距離進められるようにした 次回の目標 90度曲がるプログラムをきれいにできるようにする 色判別の続きをする

今日の目標 1個のカラーセンサーでスムーズにライントレースをする。 今日やったこと 1つのカラーセンサーでライントレースをした。 2個のカラーセンサーを取り付けた。 次回の目標 2個のカラーセンサーでライントレースをする。

今日の目標 壁対策のプログラムを作る 今日やった事 コンパスからジャイロに変えた ジャイロの計算方法を考えた IRシーカーの明るさと強さが間違えていたから修正した 壁対策の動きを確認した 次回の目標 回り込みのプログラムの修正