今日の目標 タイヤ周りの改善 今日出来た事 タイヤ周りの改造をしタイヤから部品たちを離した 次回の目標 もう片方も同じ様な改造を施す

案ずるより産むが易し。ということで腕を試作することにした。 モーターの必要なトルクが減りそうなので肩から肘と肘から手の二つに分ける。 まずは肩から肘部分を設計した。 次回は今回設計したパーツを印刷してきてモーターをつけて動かし、 肘をつけるこ…

◯今日の目標 大会の反省をする。 ◯結果と発見 反省として、ソフト面の問題があると考えた。 また、電池交換が大変だったので脱着できるように作り替える。 設計中。電池収納部の縦の間隔を2.5mm短くした。また、端子の部分のクリアランスを0.4mmぐらいに広く…

今日の目標 脱出のプログラムを作る。 今日やったこと 脱出の動きを作った。脱出のパフォーマンスを作った。 次回の目標 探索の幅を小さくして、被災者を見逃さないようにする。

今日の目標 大会の反省 今日やったこと これからの方針や反省 次回の目標 自作のロボットについてやチームのことについて

今日の目標 ハンドル続き 2段目の続き 今日やったこと ハンドルを作り、完成させた（幅15センチ） 二段目の穴を全て完成 はんだ付け練習 次回の目標 ロボットの組み立て