lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

交差点と障害物

⒈今日の目標

交差点をきちんと曲がれるようにする。

⒉今日出来た事

交差点がきちんと曲がれるようになった。

障害物回避がきちんと出来るようになった。

⒊次回やること

坂をきちんと登り降り出来るようにする。

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