センサー取り付け

今日の目標

センサーを取り付ける、動きの確認

ドリブラーと回り込みのプログラム

今日やったこと

IRシーカーを真正面に取り付けた

覆い全体を1ポッチぶん後ろにずらして大きさを小さくした

タイヤがモーターに当たらないように調整した

次回の目標

タイヤの調整をもう片側もする

IRシーカーの斜めに向かうプログラムを作る

ドリブラーと回り込みを今度こそ作る