lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

障害物の迂回ルートを作った

今回やった事

障害物に当たった時に避ける動作を作った。

次回の目標

どこにたどりついてもルートに戻れるように改良する!!

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