モータードライバー

・今日の目標

　新しいモータードライバーを動かす。

　基板の改善点を探す。

・今日やったこと

　DRV8874は前と同じプログラムでも動いた。

　

　基板の改善点

　　モータードライバーを中心の近くではなく取りやすい外側に配置する。

　　穴を開ける。

・次回の目標

　基板の設計