lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

パニクールk

ギャップ&バンプ

今日の目標 ギャップできるようにする バンプできるようにする 今日出来た事 数字調整して直した バンプできるようになった 次回の目標 色の判定を間違えるので直す。 カーブ直後のギャップ

障害物

今日の目標 障害物避けれるか確認する ゴールで止まれるか 今日出来た事 障害物避けれた ゴールで止まることができた 次回の目標 ギャップの調整

🟢の疑惑

今日の目標 被災者ゾーンのレスキューキットを入れる緑色を見つけるためのプログラム作成 今日出来た事 作製完了→→→→↑ 次回の目標 レスキューキットを🟢ゾーンにぶん投げるプログラムを作る

進捗歩

今日の目標 何が出来ないかを確認する 被災者ゾーン出口の緑の判定を黒に変える 今日出来た事 障害物が避けられなかったので避けられるようにした 被災者ゾーン出口の緑の判定を黒に変える 次回 違う状況でも障害物が避けられるか確認する レスキューキット…

レーザー

今日の目標 ルールの確認 交差点クリア 今日の出来た事 交差点を完全にできるようになった 無かったので作りました(写真)タヒ者ゾーン 次回の目標 生存者ゾーンを作る 動きを微調整する 非難ゾーンの出口の緑判定🟢を黒判定⚫️に変える

今日の目標

今日の目標 黒、黒の時どう反応するか確かめる 今日出来た事 反応してはいけない緑に反応してしまことがわかった 次回の目標 変数使ってプログラム作ってみる

ルール変わりすぎ

今日の目標 だっっしゅつ口の緑を発見してライントレースに戻るとこのプログラム 今日出来た事 緑を発見が出来ライントレースに戻れた。 被災者ゾーン(避難ゾーン)のルールが変わり 脱出口が緑から黒に代わっている事が分かった 次回の目標 脱出口のプログ…

スイッチの心理

今日の目標 今日出来た事 被災者ゾーンで緑色をカラーセンサーで判定したら被災者ゾーンを止めるプログラムを作ろうとしたができなかった 次回の目標 被災者ゾーンで緑色をカラーセンサーで判定したら被災者ゾーンのループ停止をするプログラムを修正 する

被災者

今日の目標 被災者ゾーンに入って壁が右にあるかを判定する動きの次のプログラムの続き 今日出来た事 被災者ゾーンでの大体の動き 次回の目標 脱出口の緑のラインが見つけられなかったのでそこの部分のプログラム

被災者ゾーンの入り口

今日の目標 被災者の入り口から真っ直ぐ進ませる 今日出来た事 不具合が起きて被災者ゾーンの入り口の所から壁が無かったらはじまで 進ませるプログラムを最初から作っていて超音波センサーのしきいちがうまくいかずに出来なかった 次回の目標 とりあえず真…

レスキューの入り

今日の目標 レスキューの入り 今日出来た事 レスキューの入り 次回の目標 壁へ進む

ライントレース全体

今日の目標 ライントレース全体の動きができるかどうか確認する 今日出来た事 ライントレースの問題点を見つけた 次回やる事 線が黒と黒の時に真っ直ぐ進めるようにする

交差点

今日の目標 Uターンで回転数ではなくカラーセンサーでUターンできるようになる 被災者ゾーンのプログラム 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラム修正 Uターンカラーセンサーで判別できるようになる じかいのもくひょう 被災者ゾーンのプログラム最初のとこ …

被災者ゾーンプログラム

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム作成続き 今日出来た事 被災者ゾーンの最初銀色判定で入った時のプログラム 前進して壁がなかったら曲がる 次回の目標 被災者ゾーンのプログラム作成の続き

被災者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成する続き 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラム続き プログラムの構製の修正 次回の目標 被災者ゾーンのプログラム続き

被災者と交差点

今日の目標 交差点の行き止まりをできるようになる 被災者ゾーンのプログラムを考えて作る 今日出来た事 緑テープを判別することができた 被災者ゾーンの最初の方のプログラムを少し作る 次回する事 Uターンする時必ず線がはみ出ないようにする 被災者ゾーン…

十字路

今日の目標 十字路で曲がらずに真っ直ぐ進むようにプログムを改造する 今日出来た事 曲がる理由がカラーセンサーの位置が離れていてしまったのが原因と分かったのでカラーセンサーの距離を近くして真っ直ぐ進むようになった 次回やる事 緑のテープのデカさが…

レスキュー交差点

今日の目標 レスキューキットのプログラム 交差点のプログラム修正 次回の目標 レスキューキットのプログラム 交差点のプログラム修正

レスキュ--キット

今日の目標 レスキューキットを落とすプログラム 今日出来た事 レスキューキットを落とすプログラム 次回の目標 被災者のプログラムを考える

謎の銀色判定

今日の目標 謎の銀色判定修正 レスキューキットの置き場所 今日出来たこと 謎の銀色判定〔被災者ゾーン〕を少し直した 次回の目標 レスキューキットの置き場所動作テスト 謎の銀色判定修正

レスキューキット

今日の目標 レスキューキットの設置・追い出し場所を作り試運転 今日出来た事 レスキューキットの設置・追い出し場所を作り試運転 次回の目標 プログラムを完成に向けてプログラム

レスキューキット

今日の目標 レスキューキットの設置場所作り 今日出来た事 レスキューキットの設置場所作り 次回の目標 レスキューキットの追い出し場所を動かして 大丈夫か試す

レスキューキット

今日の目標 レスキューキットを設置 追い出し場所を作る 今日出来た事 本体の交換 次回の目標 レスキューキットを設置場所決め

進捗

今日の目標 レスキューキットを設置•追い出し場所を作る 次回の目標 本体を取り替え

大会の振り返り

今日の振り返り 大会の反省点を上げた 今日出来た事 歯車が外れやすかったので外れにくい歯車を使い外れにくくした 次回やる事 線が交差する所で必ず真っ直ぐ行ってくれないので真っ直ぐ進めるようにする 超音波センサーの使い方をかんがえる

今日の進捗

今日の目標 レスキューキットの設置などの場所を作る 今日出来た事 考える じかいのもくひょう アイデアを細かく作ってくる

反省会

今日の目標 反省会をする 今日出来た事 反省会 次回の目標 レスキューキットの置き場所製作

クリスマスが今年もやって来た

今日の目標 プログラムの確認 今日出来た事 前回のプログラムを使ったら線に反応してうまく動くということがわかった 次回やる事 たまに別の動きをしてしまうので直す

今日の反省会

今日の目標 反省会 今日出来た事 反省から改善点を見つけた 次回の目標 反省からでた改善点を直す

被災者部屋

今日やる事 被災者部屋スキップする 今日出来た事 赤で止まることができた 次回やる事 大会優勝🏆