lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

回り込みの修正

今日できたこと。

回り込みの修正をしたました。

しかし、1のirシーカーのプログラムと重ねりずっと回るということがおこりました。

それを修正するために、前進をいれるとよくわからない動きをしました。

次回

上記の修正

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