2018-06-20 回り込みの修正 戸田水曜 今日できたこと。 回り込みの修正をしたました。 しかし、1のirシーカーのプログラムと重ねりずっと回るということがおこりました。 それを修正するために、前進をいれるとよくわからない動きをしました。 次回 上記の修正
