レスキュー 被災者

1.今日の目標

ライントレースのカラーセンサーのしきい値を下げて直角を曲がれるようにする。

2.今日出来た事

左のカラーセンサーのしきい値を下げて坂の上の直角も曲がれるようにした。

カラーセンサーを変えたから被災者の探し方のプログラムを変えた。

3.次回の目標

被災者発見のプログラムをマイブロックにする。

被災者が正しく見つけられるかテストする。