プログラムの改良

今日の目標

ずっと回転してしまうので向き直しができるようにする

今日出来た事

向き直しが出来た

IRSeekerの値を調べた

なぜか動きがカクカクしなっかた

次回の目標

光センサーをつける

lightセンサーのプログラムを作る