今日の目標
ボールを追うプログラムを完成させる。
今日やったこと
4時間で結構進んだ！！
・前回までのプログラムの続きを作成して、ボールを追うことができるようになった。
・その場回転させたときのモーターの動きがおかしかったため原因を探した。
→おそらくモーター4の自作配線部分が接触不良だった。
・反対向きを向いてスタートするときのために、正面（相手ゴールの方向）を確認できるようにした。
・コンパスセンサーの値を使ってボールを追うときの正面への向きなおしをできるようにした。
次回の目標
今日の作った動きの再確認とラインセンサーをつくる。
