今日の目標 ロボットに付いているIRシーカーの固定をする。 3、4、5、6、7のプログラムの調整をする。 今日やったこと IRシーカーの固定位置や、構造などを考えたこと。 動きは、4、6の動きがモーターは後退してしまっているため、 片方のモーターは動かない…

今日の目標 今まで作った行動をさらに増やす。 IRシーカーの位置を変える。 今日やったこと ロボットについているIRシーカーの位置を変えたこと。 IRシーカーの値を邪魔しているかもしれないコードを整えたが、 コードを整のえる前の値より変わらなかった。 …

今日の目標 ロボットのプログラムに3や7などのプログラムを作ること。 今日やったこと ロボットのプログラムに3や7などのプログラムを作ろうとしたが、 なぜか、左モーターが動かなかった。 そこで、PWMを変えたり、記述を左モーターを先に書くようにしたが…

今日の目標 他の動きを作ること。 具体的に言うと5の他に4や6のプログラムを作る。 今日やったこと 5以外の4と6の動きを試しに作ったこと。 一つ一つにIFを入れるより、switch や、case などを使った。 そうすることでより処理が進む。 また見やすくなったこ…

今日の目標 ロボットのモーターを動かすこと。 正しいモーターのプログラムを改めて学ぶこと。 今日やった事 フローチャートを描いて全体を見直した。 IF文と条件式、モーターを動かすプログラムを復習した。 動かした。 特に前進をした。 次回やる事 5以外…

今日やったこと 一回もモーターが動かなかったため電池の電圧を確認したこと。 モータードライバーを手動で動かしてたらモータが動いた。 モーターの配線は正しかった。 IRシーカーの配線も正しかった。 シリアルモニターのプリントアウトがしっかりと出来て…

今日やった事 アルディーノ本体から、IRシーカーまでのポートを安定したこと。 具体的に言うとポッチを使って挟んだこと。 (.h)が入っているかを確認したこと。 いざ動かそうとしたが、動かなかった。 次回やること IRシーカーの値を見る。 電池の量を確認す…

今日やったこと ロボットのストッパーをつけたこと。 ボール捕獲エリアの後ろにストッパーをつけた。 軸やポッチで止めるより、ドリルで穴を開けてねじをいれたこと。 次回やること ロボットにIRシーカーを平行にすること。 できれば回り込みのプログラムを…

今日やったこと ロボットの本体にコードの芯が入ってしまったのでその解決策を考えた。 いろいろと抜ける工夫をした。 そして取れた。 その方法は、ピンセットでぬいた。 次回やること ①ロボットのバランスが不安定なためストッパー的なものを作ること。 ②IR…

今日やった事 ブロック大会の振り返りをした。 具体的に言うと 良かった事 上手に動いてくれた事。 スピードが速かった事。 プレゼン賞を取った事。 出来なかった事 ロボットが絡む。 プログラムを編集するのに時間がかかった事。 回り込み地壁に当たる事。 …

今日やった事 アルディーノ専用の電池を作ったこと。 コンパスセンサーを使って回りこみのプログラムを作った。 味方陣地の右と左の回り込みのプログラム完成。 ハンドルの持ち手を頑丈にした。 次回やること 必ず優勝‼︎

今日やったこと コンパスセンサーを設置するためハンドルの高さを上げた。 コンパスセンサーをEVスリーのコンパスセンサーからアルディーノ本体へつなげる配線をやった。 変換ポートのハンダ付けをした。 コンパスセンサーの0〜359度をシリアルモニターに表…

松竹梅 今日の目標 ・大会の反省会 うめぴー 今日のやった事 ・大会の反省会をし次の課題を見つけた ・コンパスのしきい値を自動で振り分けるプログラムを考えて作った。 次回の目標 ・回り込みのプログラムの途中にたまにカクカクしてしまうので、それを解…

今日やった事 急いでプログラムを作った 1や9など、ボールがあるには、片方のモーターだけをうごかすようにした。 IRシーカーの設置に角度を調整をした。 次回は試合なのでがんばります‼︎

今日やったこと ハンドルをつけるための根元が終わった。 IRシーカーをつけて、EVスリー専用のポートからアルディーノ専用のポートに切り替える変換ポートのはんだ付けをした。 次回やること 必ずハンドルをつけること。 変換ポートのコードをつけること。 …

今日やったこと アルディーノを機動したらモーターが動かなかったし、電池がとても熱くなっていた。 その理由はモータードライバーの± が反対になってた。 また1つ時間が無駄になった。 次回やる事 プレゼンシートとIRシーカーを取り付けるプログラム ちょう…

今日やったこと 前進して1秒止まってまた前進して1秒止まるのプログラムをした、 しかしプログラムにない変な行動をロボットをした。 モーターからモータードライバーへのコードの質のせいかそれとも電池の量が少ないのか、アルディーノのコードの位置などを…

今日やったこと ロボットにハンドルがつけ終わった事！ しかし、ハンドルの根元をがっちり固定すると電池の抜き差しがやりにくくなってしまう。 そこで根元の部分が取り外ししやすいようにレゴで作った。 Butそうすることで根本がとてもぐらぐらしてしまう。…

今日やったこと ユニバーサルプレートを前々回でつけたユニバーサルプレートに付けたこと。 アルディーノを設置する時ネジの頭が邪魔になって設置出来ないので スペーサーを使ったこと。 モータードライバーに付いているコードが他のロボットと絡む可能性が…

今日やった事 ドリルの使い方を先生に教えてもらった。 それを使って人の魂を設置する用の穴を開けた。 ユニバーサルプレートもドリルで穴をあけて設置した。 次回やること モータードライバーをユニバーサルプレートにつけること。 もう一段にアルディーノ…

今日やったこと 約一週間かけて土台が完成し、モーターとくっ付けた。 しかし、モーターと土台の穴が上手くいかなかったので、 やすりで穴を広げた。 転がる銀の玉の付ける位置を決めた。 次回やること 転がる銀の玉の付ける位置を決めたので設置する モータ…

今日やった事 前回の続きをやって大体の土台を完成した！！ もう一つの土台の設計、位置を書いた。 次回やる事 もう一つの土台をティンカーCADで作る。 ユニバーサルプレートの位置を決める。

今日やった事 ・コンデンーサーをモーターに半田付けをした。・ロボットのイメージ分布図を書いた。 次回やる事 ・ロボットのイメージ分布図を引き続き書く📝 ・ロボットに必要な土台作りをすること。

今日やった事 ・半田付けの練習をした。 ・ハンダ付けの練習の中で半田吸い取り線を使った練習や 電子部品の取り付けの練習をした。 次回やる事 モーターに部品を半田付けをする＆土台を作る。

今日やった事 ・もう一つのモーターを作った。 ・半田付けの基本を調べた。 次回やる事 ・土台作りをやること。 ・ハンダ付けの基本などを振り返る。 ・ハンダ付けを実際にやってみる。 📸

今日やったこと ARDUINO 本体を買うように絵🖼で記録した。 モーターを組み立てた事。 次回やること 家に帰って、モーターを置くようの板を探す。 それを使って、モーターを入れた本体を完成させる。

今日やったこと タイヤとモーターなどをおうちで買えるるように調べた 前回やった関数を調べた 次回の目標 これらを使って組み立てる

今日やったこと 関数を調べた👇🏿 loop void set speed 等おを調べた 次回やる事 引き続き今日やったことをやる

今日やったこと パワーの出力と待機などの関数を解説をした。 パワーの出力や待機の文を作った。 次回やること [Cyfronmotor]で使えそうなワード(関節)をまとめる。 これを使って実際にプログラムを書いてみる事にする。