lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット大好き人間

あと少し

ロボットがもう少しで完成しそう。 ○今日の目標 ロボットの組み立てを進める。 ○結果と発見 あとちょっとのところまで来た。 ○次回の目標 ロボットを完成させる。 ロボット大好き人間

完成

○今日の目標 板の完成。 ○結果と発見 できた。 レーザーカッターで作ったからめっちゃ速かった。 ○次回の目標 パーツを付ける。 ロボット大好き人間

ほぼ完成

○今日の目標 上段と中段を完成させる。 ○結果と発見 ほぼ終わった。 ○次回の目標 制作費削減のためにいらない部分の板を削る。 ロボット大好き人間

3Dデータ

○今日の目標 ロボットの下段の3Dデータを作る。 ○結果と発見 下段が完成した。中段を作り始めた。 ○次回の目標 中段を完成させる。 ロボット大好き人間

3Dデータ制作

○今日の目標 3Dデータを作る。 ○発見と発見あとその他 下段のデータが出来た。ネジ位置を決めるのが1番大変だった。 ○次回の目標 中段などのデータや別のネジ位置を調整したりする。 ロボット大好き人間

部品の配置

○今日の目標 紙に書いて部品の配置を考える。 ○結果と発見 出来た。(ざっと)けれど穴を開ける位置はまだ決まってない。 ○次回の目標 3Dデータを作る。 ロボット大好き人間

オムニホイール4兄弟

○今日の目標 オムニホイールの組み立て ○結果と発見 終わった。すごく大変で指が疲れました。 ○次回の目標 何輪にするかを決めて、車体を決定する。 ロボット大好き人間

関数とその他のコード

○今日の目標 関数やFor、Ifなどの文を使う。 ○結果と発見 それぞれのつかいかたがわかった。けど、慣れるのにはしばらくかかりそう。 ○次回の目標 他のセンサーやコードを使う。 ロボット大好き人間

センサー

○今日の目標 センサーを使ってみる。 ○結果と発見 スイッチを使ってLEDを光らせてみたのと、 超音波センサーで距離を測った。 ○次回の目標 他のセンサーを使ってみたり、モーターを使ってみたいです。

大会の後

○今日の目標 大会の振り返りとアルディーノを使ってみる。 ○結果と発見 アルディーノを使ってLEDを光らせた。 ○次回の目標 アルディーノの勉強をする。 ロボット大好き人間

大会に向けて

○今日の目標 大会に向けて準備などをする。 ○結果と発見 キッカーなどの調整やプレゼンの提出、車検シートの記入をした。 ○次回の目標 大会で優勝目指して頑張る! ロボット大好き人間

プレゼンシート作成

○今日の目標 プレゼンシートを作る ○結果と発見 チーム番号を書きかえたり、誤字脱字を修正した。 ○次回の目標 大会に向けて準備などをする ロボット大好き人間 今日やった事 ・プレゼンシートを作る(完成) ・回り込みが改良できるか考えた 次回 大会を頑…

超音波センサーの移動

○今日の目標 超音波センサーを移動する。 ○結果と発見 超音波センサーは真ん中に移動した。 あと、プログラムを動かすためのタッチセンサーをつけた。 ○次回の目標 新しく付けたパーツの青と黄色を隠す。 ロボット大好き人間

光を隠せ

○今日の目標 ロボットの発光物をなくすためにテープ等で覆う。 ○結果と発見 超音波センサーを隠していた時に現在の取り付け位置だとうまく反応しないことが判明した。 ○次回の目標 超音波センサーの位置を調整する。 ロボット大好き人間

安全な試合への道

○今日の目標 大会の振り返りをして、改良したいところを考える。 ○結果と発見 ボールをつかむ飛び出ているところを他のロボに引っかからないようにガードを設置した。 ○次回の目標 カラーセンサーで線を感知できるようにする。 ロボット大好き人間

ボール運びと回り込み

○今日の目標 ボール運びのプログラムを完成させる ○結果と発見 プログラムは出来たが急に回り込みのプログラムに入ることがあったのでバックしてから回り込みをするようにした。 ○次回の目標 ブロック大会で優勝する! ロボット大好き人間

打ち合わせ

◯今日やったこと 打ち合わせなどをして、プレゼンの作成や、最終調整を行う ◯次回の目標 ロボカップで勝つ!

プレゼン作りと青隠し

○今日の目標 プレゼンの自分が作る部分を完成を完成させる。 あと、青いパーツをビニールテープで隠す。 ○結果と発見 プレゼン:完成 青隠し:疲れた ○次回にやること チームメイトに会って、最終調整などをする。 ロボット大好き人間

ハンドル補強

○今日の目標 ハンドルを補強する。 ○結果とその他 LEGOで補強した。そもほかは、エントリーとプレゼンの元作りをした。 ○次回の目標 青と黄色を隠す。 ロボット大好き人間

チーム名決定

○今日の目標 今後の目標を考えるのと、浦和とオンラインでチーム名を決める ○結果と発見 チーム名は、カテゴリーにもあった通り「短髪ブラザーズ」と決定した。 今後の目標は、ひとまずハンドルを強化するということになった。 ○次回の目標 ハンドルを補強す…

ロボカップ出場への道

○今日の目標 キッカーの支えを完成させ、プログラムをする ○結果と発見 キッカーの支えを固定することに成功した。あと、余分なペグなどを外して赤い釘ペグに交換した。 ○次回の目標 今後の目標を考える ロボット大好き人間