○今日の目標 バンプを超えること ○出来た事 後輪の固定 モーターの向きが逆になっていてライントレースがうまく出来ないことがわかった。 ○次回やる事 モーターの向きを直すこと

今日出来た事 ①アルディノでコンパスセンサーを使える様にするために少し工夫した。 ②ロボットを持ってきた 次回やる事 ①紙を持ってくる ②コンパスセンサーの続き

今日やった事 反省会 動画観戦 次やる事 改造

○今日の目標 動くからタイヤの固定 ○出来た事 タイヤの固定 ○次回やる事 後輪の釘軸の一部がとれるからくぎ軸を反対にさす

今日出来た事 ①大会の感想、良かったところ、悪かったところ、他チームの良かったところなどを考えた ②今後の展望を考えた

○今日の目標 タイヤが動かないように固定する ○出来た事 片方のタイヤを固定できた ○次回やる事 もう片方タイヤの固定

やった事 改造 しきい値 次の課題 反省会

○今日の目標 バンプを越える事 ○出来た事 タイヤが動くから、タイヤの固定をやる事 ○次回のやること 固定の続き

今日やったこと 障害物 次やる事 反省会

○今日の目標 線をトレースする ○出来た事 ラインを辿ること ○次回やる事 障害物をつけたライントレースをする

今日出来たこと ①ハンドルをつけた (上の持つ位置を下にするとより安定するので下にする。) ②コードをまとめた。 次回やること ①反省会

目標 最後の確認1 やった事 坂 障害物 バンプ 次やる事 ギャップ 被災者ゾーン

○今日の目標 カラーセンサーをつける事、ライントレースをする ○出来た事 からセンサーをつけてライントレースをする ○次回やる事 ライントレースをすること

今日出来た事 ①プレゼンシートを自分の分は完成することができた。 ②電池ボックスの位置を変えた。 ③はんだずけをした。 次回やる事 コードをまとめること 動きの確認。

今日やったこと プレゼンシートの作成 次回やること プログラムの確認

○今日の目標 タイヤを固定して完成させる事 ○出来た事 タイヤを少し固定する事 ○次回やる事 固定して、二つのカラーセンサーでライントレースするこ

○今日の目標 タイヤの固定とカラーセンサーの取り付け ○出来た事 カラーセンサーの固定 ○次回のやる事 タイヤの固定

今日やったこと ⑴ホワイトラインセンサーを取り付けて、プログラムをちょっと作った。 次回やること ⑴ホワイトラインセンサーのプログラムの続き。次回は5番に作る。 ⑵コードを使える色に変える。

○今日の目標 カラーセンサーの取り付け ○出来た事 つなげるところを決めること ○次回やる事 半ぽっちずれているところを調整して取り付ける

○今日の目標 タイヤを固定すること ○出来た事 タイヤを本体に固定すること ○次回やる事 カラーセンサーをつける

今日出来た事 ①IRシーカーの動きの確認(全方位、ある程度ボールを追いかけてくれた) ②電池ボックスを付けた。 ③カラーセンサーのはんだ付けをした。 次回やること ①カラーセンサーの取り付けをしてプログラムを作る

○今日の目標 全体の幅を狭くする ○出来た事 幅を狭く出来た ○次回やる事 タイヤと本体を丈夫に付ける

今日やった事 ⑴switch文を理解する事 (5、7、を完成させて、3は動作の確認) ⑵シリアルプリントの流れを理解すること。 次回やる事 ⑴switch文の続き3の動きの確認とそれ以外の番号を作る。 ⑵9vのアルディーノの電源の取り付け。

○今日の目標 タイヤの固定 ○出来た事 タイヤを付ける事 ○次回やる事 タイヤの固定

今日出来たこと ①irシーカーの数値を確認した。 ②irシーカーをロボットに固定した。 次回やること ①プログラムを作ってボールを探すか確認する。

○今日の目標 具体的な目標を立てて改造を進める。 ○出来た事 車輪の付ける場所のめどがたった ○次回やる事 タイヤを固定する

①アナログライトを使ってマシンを動かした。 最初だけ左側のモーターが速くなる。 次回やる事 ①白いのをはんだ付けする。

○今日の目標 改造 ○出来た事 ギヤをつける ○次回やる事 改造の続き（タイヤの位置を決めてつけること）

今日やったこと ⑴ロボットを前と斜め右後ろ、そこから斜め左後ろに動かすプログラムを作ってロボットを動かした。 DigitalWriteを使って。 次回やること ⑴analogwriteを使ってロボットを動かす。

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 改造して作り直す事 ○次回やる事 周りのロボットを参考にして制作する