○今日の目標 ギャップの時のプログラムの作成 ○出来た事 ギャップの時のプログラムの作成（途中） ○次回やる事 ギャップの時のプログラムの作成

今日やった事 ギャップ まだ出来ていない ライントレース ひっかかるけど時間をかければこえれる 次やる事 ギャップ 終わるせる 坂 出来たらやる バンプ 出来たらやる

今日出来た事 ⑴電池ボックスを取り付けるためにアルディーノ本体とモータードライバー達を1段上へ上げたこと ⑵ IRシーカーを取り付ける場所を検討し、そのためのスペースを作った。 次回やること ⑴電池ボックス本体をロボットに取り付ける。 もっと手際をよ…

○今日の目標 障害物のプログラムの作成の続き ○出来た事 バンプ、障害物のプログラム ○次回やる事 ギャップのプログラムの作成

今日出来たこと ⑴ロボットの1番下の土台を完成させた ⑵モータードライバーとアルディーノを土台に取り付けた。 次回やる事 ⑴電池ボックスの位置を決める。

○今日の目標 タッチセンサーのプログラムの作成 ○出来た事 直線でのタッチセンサーのプログラムの作成し、障害物を回避出来た ○次回のやること タッチセンサーのプログラムの作成の続き

今日やったこと 障害物 終わった ライントレース 終わってない 次やること ライントレース 被災者

今日出来た事 ⑴カラーセンサーを取り付けた。 →穴を6個開けて、ネジでとめた。 ⑵モーターの位置を調整した。 次回やること ⑴本体と板を合体させるのを終わらせる。 ネジをこぼさない。

やったこと 被災者ゾーン (入口が出来た) やりたかったこと 障害物 被災者ゾーン 次やる事 被災者ゾーン 障害物 (被災者を見つける)

今日出来た事 ①新しい土台に穴を開けて、その穴を使ってカラーセンサーを0.5個分つけた。 次回やる事 1新しい土台に残りの2.5個分を取り付けて、車体を組み立てる。

○今日目標 障害物のプログラムの作成 ○出来た事 障害物のプログラムの作成し、再びライントレースに復帰できた ○次回やる事 坂道のプログラムの作成

今日やりたかったこと 障害物のプログラムを完成させる 今日出来た事 単体で作った プログラムとあわせた(未完成) 次やりたいこと 障害物の調整 被災者

○今日の目標 タッチセンサーの取り付け、ライントレース ○出来た事 取り付け、ライントレース ○次回のやること 障害物を避けるプログラムを作る。

今日やった事 ライントレース 坂 フローチャート 今日出来た事 マイナスを増やして少しずつ進めるようになった 次やること 障害物

今日出来たこと ⑴ロボットの土台となるものをティンカーCADで作成し、印刷をした。 →ロボットの1段目となる板。 次回やること ⑴ロボットの動きを作るためにプログラムを考える。

○今日の目標 ライントレースをする事 ○出来た事 ライントレースをした ○次回のやる事 タッチセンサーの取り付け、プログラム

やったこと カラーセンサーの調整 プログラムの作成 次やる事 タッチセンサープログラム 坂に挑戦

今日出来たこと ⑴ティンキャーCADで土台を完成させた。 ⑵ロボットを解体して新しく配置を考えた。 次回やること ⑴ロボットの新しい配置を考える。

今日出来た事 ⑴ティンカーCADを用いて土台作りのモーターが入る部分を作り直した。 ⑵カラーセンサーが入る部分の穴開けもした。 次回やる事 ⑴ティンカーCADで土台の作製の続き。

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 タイヤの固定 バランスを良くする事 ○次回やる事 ライントレースをし、タッチセンサーをつけること

出来なかったこと 白を認識していなかった スピードが遅い 出来た事 センサーの取り付け 動かした 次の目標 出来なかったところ プログラムの続き

やった事 カラーセンサー取り付け タッチセンサー取り付け 次回やる事 ライントレースのプログラム

今日出来た事 ⑴ティンカーcadを用いて土台を作成した。 3つのモーターの入る部分と中央の穴、及びボールホルダーの作成、3つのモーターの部分はハンマーみたいな棒を付けてやった。 次回やる事

やった事 センサー取り付け モーター取り付け 次やる事 センサー取り付け タッチセンサー取り付け

○今日の目標 バンプを越えてライントレースをする事 モーターの向きを直すこと ○出来た事 向きを直してライントレースをする事 ○次回やる事 障害物の確認をする事 坂道を登ること

今日やった事 モーターを取り付ける 固定する センサーを取り付ける モーターの動作確認 次やること センサーの取り付け ライントレースのプログラムを作る

今日出来た事 ⑴ティンカーcabで新しい土台の構想を制作した。 ボールホルダーとタイヤの入る大体のスペースを考えた。 次回やる事 ⑴ティンカーで新しい土台の作製の続き。 ボールホルダーやタイヤの入るスペースなどきれいに作ること。

今日の目標 モーターの位置を決める タイヤを付ける 次の目標 モーターを取り付ける 丈夫にする

○今日の目標 モーターの向きを変える事 ○出来た事 向きを変える事 ○次回やる事 本体に付ける事

今日出来た事 ①コンパスセンサーで決めた範囲にロボットが向く様にアナログライトを用いた。 ②コンデンサーをモーターの所にはんだ付けした。 次回やる事 ①土台から作り直すこと。