to ∞ and Beyond
今日はモーターとモータードライバの配線をしました。 次回はセンサー系の配線をします。
今日は先先週依頼した土台が印刷できたのでモーターの取り付けをしました。 次回も部品の取り付けとプログラムの作成をします。
今日の目標 囲いを付けよう 今日やった事 囲いを作った 次回の目標 サイズの修正 IRの値の確認 ディスプレイ
今日の目標 ラインセンサーの４つ目をつけよう 今日やったこと ラインセンサーの４つ目をつけた〔配線もやって信号はしっかり来てた〕 テープで配線とかの補強をした 次回の目標 囲いを作って付けよう
今日の目標 ラインセンサーのプログラムを作る 今日やったこと ラインセンサーのプログラムを作った コンパスのプログラムを作った 次回の目標 コンパスの値がちゃんと見れるか確認しよう 囲いとかディスプレイとかつけよう
ロボットの分解と土台の作成をしました。 次回は土台ができているはずなのでモーターなどの取り付けをします。 ラインセンサーの2個目を取り付けた。（配線もやったよ！） 次回はラインセンサーが届いたら四つ目のラインセンサーの取り付けで 届かなかったら…
今日の目標 ラインセンサーを増やそう！ ラインセンサーのプログラムを作ろう 今日やったこと 後ろのラインセンサーの配線 ラインセンサーの値のズレをa0〜15まで全部書き出して表にまとめた 次回の目標 ラインセンサーを増やそう！ ラインセンサーのプログ…
今日の目標 IRシーカーのプログラムの動きの確認 ラインセンサーの取り付け 今日やったこと IRシーカーのプログラムの動きの確認と調整 ラインセンサーを一個取り付けた 次回の目標 ラインセンサーをもっと取り付けたり、配線とプログラムをやる
今日の目標 IRシーカーの0の値の補正 今日やったこと IRシーカーの0の値の補正 次回の目標 IRの補正のプログラムがうまく出来てるか動きを見てみる ラインセンサーを３つくらい足す
今日の目標 モーターの配線を見直す 今日やったこと モーター1とモーター2の配線が逆だったのを直した 次回の目標 IRシーカーの不調を直す（黒い素材を使って赤外線の反射を防ぐ）
今日の目標 反省会 今日やったこと 反省会 これからの方向性を決める 次回の目標 コンパスセンサーを使えるようにする 基本の動き（モーターの動き）を正確にする
今日の目標 最終調整 コンパスを動かす 今日やったこと 最終調整 コンパスを動かす 次回の目標 県大優勝！ 打倒コラーゲン
今日の目標 コンパスセンサーをつける 今日やったこと コンパスセンサーを付ける プログラムを書く 次回の目標 コンパス動かす
今日の目標 県南大会の振り返りをする 今日やったこと 県南大会の振り返り 振り返って修正できる部分を考えた 次回の目標 正しくモーターを動かす
今日の目標 ロボットを完成させる 今日やったこと 完成した 次回 反省会+設計
今日の目標 プログラムを書き切る ハンドルの取り付け 今日やったこと プログラムを書く（途中） 電池ボックスを破壊する ハンドルを取り付けるための穴を開けた 次回の目標 プログラムを完成させる ハンドルをつける
今日の目標 四番目のモーターの動きを直す 今日やった事 配線がおかしかったところを直して四番目のモーターの動きを直した ボールの位置に合わせて回り込む動きを作ることができた 白線を見つけた時のボールの位置に対応した動きのプログラムを作ったけどな…
今日の目標 IRシーカーのプログラムの改善 今日やった事 IRシーカーのプログラムの改善 次回の目標 IRシーカーのプログラムの完成 トップマーカー、ラインセンサー、ハンドルをつける
今日の目標 プログラムを作る プレゼンシートを作る ラインセンサーのプログラムを作る 今日やったこと IRシーカーのプログラムを作る プレゼンシートを作る ラインセンサーが一個の時のプログラムを作った 次回の目標 IRシーカーのプログラムを本プログラム…
今日の目標 IRシーカーを取り付ける 配線をする ハンドルを付ける プレゼンシートを書く 今日やったこと IRシーカーを取り付ける 配線をする プレゼンシートを書いた 次回の目標 ハンドルを付ける プログラムを作る 白線から出ないプログラムを作る ハンドル…
今日の目標 カラーセンサーを付ける 今日やったこと カラーセンサーを付けた 次回の目標 IRシーカーを取り付ける
今日の目標 ラインセンサーをつける 9V電池の取り付け 今日やったこと ラインセンサーをつけた 9V電池の取り付け 次回の目標 ラインセンサーの配線をする 前進した時に線があったら戻るプログラムを作る
今日の目標 IRを見て5のときに前に進むプログラムを作る 今日やった事 IRを見て5のときに前に進むプログラムと IRを見て456のときに前に進むプログラムを作った 次回の目標 他の方向の時の動き方のプログラムを作る
今日の目標 ラインセンサーのプログラム作り 今日やった事 ラインセンサーの動作確認 IRシーカーの動作確認 とりあえず前進のプログラム 次回の目標 ボールが前にあった時の前進と前進した時にラインに対応するプログラム作り
今日の目標 IRシーカーを取り付ける 今日やったこと IRシーカーのコネクタを取り付けた 次回の目標 IRシーカーを取り付ける
今日の目標 破壊した回路などを直す ラインセンサーを試すために一個固定する 今日やったこと 破壊した回路などを直した(完成) IRシーカーをつける口を組み立てた。 ラインセンサーを試すために一個固定した 次回の目標 作った口を固定する。 全部のラインセ…
今日の目標 IRシーカーの固定 復旧工事 今日やったこと IRシーカーの固定 復旧工事(モーター開通) 次回の目標 ラインセンサーの配置 arduinoまで開通
今日の目標 モーターを動かす IRシーカーの固定 今日やったこと モータードライバを燃やす 破壊 IRシーカーの固定 次回の目標 復興 IRシーカーを固定しきる
今日の目標 モーターのプログラムを作る 今日やったこと モーターのプログラムを作った 配線を弄った 次回の目標 配線の不備を潰してモーターを動かす
今日の目標 モーターを動かす 今日やったこと スイッチを付けた 次回の目標 モーターのプログラムを書く
