to ∞ and Beyond
今日はKiCADで回路図とシンボルつくってまなんだ 次回続き
や ロボットを忘れたのでカメラの勉強をした 次はハードのこと考えたりしたい あ 右後ろと左後ろのモーターうごいた 前はまだ謎 電通確認をする
や 配線のごちゃごちゃをある程度直した 〔尚、未だにぐちゃぐちゃな模様〕 次回は左側のモータードライバーの配線を 直す予定 あ 配線をした。 圧着をした ラインセンサーうごく 明日→いろいろ
あ メイン基盤のはんだ付けをした オムニホイールの改良をした 次回組み立て や ラインセンサーを一個取り付けた 折れたジャンパーを頑張って ラインセンサーから抜いた
あ オムニホイールが回らない欠点を発見した。 インサートナットを入れた 次回オムニホイールの欠点を改善する や ラインセンサーを無くした ハンドルをつけた ラインセンサーを見つけてつける
あ 今日はラインセンサーを固定して、picoとmotor driverをはんだづけした。 次回城之内死すデュエルスタンバイ や 今日は配線した。次回までに作り終えます。 次回城之内死す!デュエルスタンバイ!
y 今日は前回の白機mk 2の 作り直しの続きをやった 次回はモータードライバーの 配線とモーターのスイッチの 配線をやる a きょう ラインセンサー完成 くみたて 3dデータ編集 じかい いんさつぶひんくみたて
a 今日も今日とてはんだづけ。 抵抗の値を決めたりした。 次回こそは終える。 y 今日は全国の時の白機を 少し変更を加えて作り直し始めた。 次回もその続き。
A 今日はひたすらはんだづけをした。 次回も続き。 Y 今回はカメラを買ったので青を探したりして試してみました 次回は全国の時のロボットの形だけ作る
今日はロボットの板を切断したり、モーター固定するやつの3dデータを作ったりした。 次回はモーター固定するやつを印刷して組み立てる。
今日は届いた部品と印刷した部品を触ってみた。 次回は車体の組み立てに入りたい。
今日はfusionでモーターのマウントのcadを完成させた。あと回路図を書いた。 次回はワンチャン組み立て。
今日はfusionで車体のcadデータを作った。 バグった。が、8割くらい完成したので、次回は完成を目指す 次回は続き。
今日はカラーセンサーを作った。そして抵抗のとこの配線ミスで燃やした。 次回はカラーセンサーを量産する。
あ 今日はラインセンサーを作った。 次回はラインセンサーを増産する や 今日はソフトのインストールをした 次回には作る方針を決め切りたい
今日の目標 オムニホイールを作る 今日やったこと オムニホイールを作った 土台のcadデータを少し作った オムニホイールを印刷した オムニホイールの課題点を見つけた 次回の目標 オムニホイールの課題点を修正する 土台のcadデータを作る
今日の目標 フュージョンとビジュアルスタジオコードを使ってみる 今日やったこと フュージョンを使ってオムニホイールとモーターの3Dデータを作った 次回の目標 ビジュアルスタジオコードを使ってみる。
今日の目標 部品を決める 今日やったこと 部品を決めた モータードライバーを使ってみた 次回の目標 フュージョンを使ってみる 届いた部品を使ってみる
今日の目標 ロボットで使うパーツを決める 今日やったこと ロボットで使うパーツを決めた 次回の目標 ロボットの設計を考える
や 良かった点と悪かった点をまとめて今後の方針をまとめることができた あ 今後の方針を考えた。全取っ替え。 次回はパーツを調べて買う。来年までにできることをやる。
今日やった事 車検を通れるようにラインセンサーの発光が見えないようにした 次回の目標 大会頑張ろう!
あ今日はカラーセンサーの値の確認と破壊した車体の復帰をしました。 や今日は車検の確認をしました あ次回は全国大会頑張ります。 や次回は周りをちゃんと囲ったりして車検を通れるようにします
あ カラーセンサーの実験。 よくわからん。 しきい値の問題なのか...? や 今日やった事 パソコンを忘れたのでディスプレイのプログラムをずっと探していた 次回の目標 ディスプレイを利用可能な状態にしよう!
今日の目標 ディスプレイの解析 今日やったこと ディスプレイの解析 次回の目標 ディスプレイを実際のプログラムに組み込もう
今日の目標 ディスプレイの仕様を考える 今日やった事 ディスプレイを考えた 9ボルト電池のaruduinoに付ける部分をはんだ付けした 次回の目標 ディスプレイが実際に動くようにプログラミングする
今日の目標 ハードウェアを作り終える 今日やったこと ハードウェアを作り終え、カラーセンサーの値を集めるプログラムを作った。 次回の目標 センサーの値を反映したモーターのプログラムを作る。
今日の目標 プレゼンシートの白機の部分を完成させる 今日やった事 プレゼンシートの白機の部分を完成させた 次回の目標 ディスプレイを使えるようにしよう 動きの確認をしよう
今日の目標 サイズ調整 今日やった事 サイズ調整としてタイヤのナットを削った 次回の目標 IRシーカーの値の確認 ディスプレイのプログラムを作る
今日の目標 サイズ調整 今日やった事 サイズ調整(問題になっていたハンドルの付け根の出っ張りを無くした)※ただし、ハンドルをつけ終わっていない 次回の目標 ハンドルを付ける IRの値の確認 ディスプレイのプログラムを作る
今日はモーターとモータードライバの配線をしました。 次回はセンサー系の配線をします。