lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NEXT ONE

ロボット制作

今日の目標 被災者部屋の壁の比例制御を完成する 今日やったこと 比例制御を完成させた 次回 コーナーの動き

ロボット製作

今日の目標 新しい距離センサーを使う 距離の比例制御を作る 今日やったこと 新しい距離センサーを使えるようにした 比例制御のプログラムを書いた 次回 距離センサーをつける プログラムを試す

ロボット製作

今日の目標 距離センサー使う 距離センサーをつけたい やったこと 距離センサーを使えるようにした 距離センサーをはんだ付けした 次回 距離センサーの比例制御 被災者部屋の動き

ロボット製作

今日の目標 ジャイロセンサーを中にしまいモーターを固定する 今日やったこと ジャイロセンサーを中にしまってモーターを固定した 次回 距離センサーの取り付け

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンの動作確認 距離センサー探し 今日やったこと 被災者ゾーンの動作確認 距離センサー探し 次回センサーをつけて動作確認

ロボット制作

今日の目標 金:ロボットを元に戻して、カゴを取り付けた 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 今日やったこと 金:ロボットとタッチセンサー直し、カゴの取り付け 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 次回 金:距離センサーをつける 萩:被災者のプロ…

ロボット制作

今日の目標 モーターをつける 今日やったこと アームのモーターを外したら戻し方を忘れた 次回 新しいセンサーを試す

ロボット製作

今日の目標 大会準備 今日やったこと ようじよけ作り 大会準備(電池などなど) 次回 大会

ロボット制作

今日の目標 大会の準備 今日やったこと プレゼンテイションシート テスト 次回 大会

ロボット制作

今日の目標 ライントレースを完璧にする 今日やったこと 障害物のプログラムを作った ライントレースのテストをして、ノーミスだった 次回 今日の続き

ロボット制作

今日の目標 行き止まりと障害物のプログラムを書く 今日やったこと 行き止まりをできるようにした 障害物の検知はできるようにした 回避する動きのとき、途中に線があった場合見分け方を探していた 次回 障害物をできるようにする

ロボット制作

今日の目標 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 今日やったこと 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 次回 金:準備 萩:タッチセンサーのプログラム書こう

ロボット制作

目標 ライントレースをしよう やったこと カラーセンサーを値が近くなるように選別した ライントレース 次回 比例制御の交差点やる

ロボット制作

今日の目標 カラーセンサーの位置をあげる 今日やったこと カラーセンサーがバンプに引っかかっていたので位置を高くした 次回 タッチセンサーを直す

ロボット製作

目標 大会準備をした 交差点の完成度あげた 片方ライントレースの完成度あげた やったこと 目標と同じ 次回 大会本番

ロボット製作

今日の目標 電池の蓋にしてバンプのテスト 障害物のプログラムの作成 今日やったこと 目標通り 次回 障害物のプログラムの改良 荷物整理

ロボット製作

目標 試合前調整 交差点や直角の精度をあげる やったこと 目標と同じ 次回 障害物 十字路 行き止まり バンプ 試合準備

ロボット制作

目標 直角とギャップ調整 やったこと 萩:プレゼンシート 金:はんだ 生:目標と同じ 次回 萩:ライントレースを完璧にする 金:大会の持ち物用意荷造り 生:大会の持ち物用意 荷造り

ロボット制作

今日の目標 Arduino が使えるか確認 交差点のプログラム 今日やったこと 交差点判断プログラムをつくった 次回 障害物 直角

ロボット制作

今日の目標 arduinoの電源をEV3から取れるように回路を作る ライントレースのプログラムの修正 今日やったこと Arduinoの回路が間違っていたから、電源を取らなくても大丈夫かもしれない モーターのしきい値を直した 次回 Arduino の回路を直す サブマシンの…

ロボット制作

今日の目標 片方のカラーセンサーで、ライントレースできるようにする 今日やったこと 複雑な直角以外できるようにした 次回 改良 電源の安定化

ロボット制作

今日の目標 交差点のプログラムをつくる 今日やったこと 小:緑マーカーの検知を試みたけどうまくいかなかった。 萩:緑マーカーの検知方法をかえた 次回 小:Arduino の電源のテスト Arduino LightSensorArreyを同時に使えるかのテスト 萩:行き止まりの見つけ…

ライントレース

今日の目標 複雑な直角をできるようにする 今日やったこと 9vだけでセンサーが測れなかったので、9vバッテリーが機能してないかもしれない。 次回 今日の続き

ライントレース

今日の目標 安定した走行をする 今日やったこと 内側のセンサーが黒、黒の時のプログラムを作った 仮ロボのギャップ探索 半田付け 次回 直角をできるようにする 交差点をする 仮ロボの続き

ロボット製作

目標 黄色のロボットを動かす やった 動かして、ライントレースした 次回 未定

ロボット製作

今日の目標 前輪のグラグラを直す 今日のやったこと 前輪のグラグラを直した 次回 マシンを動かす

ライントレースをする

今回の目標 ライントレースをする 今回やったこと arduinoを使ってライントレースできるように試みたが、エラーが発生してしまった 次回やること 電源供給をできるようにする

ロボット製作

今日の目標 基盤を使ってライントレースをする 今日やったこと 通信ができなかったから、基盤の修復 次回 今日の続き

ロボット制作

今日目標 萩:プログラム書く 今日やった プログラム書く 次回 黄色いのの足を強化

ロボット製作

今日の目標 タッチセンサーの回路を作る 今日やったこと 間違えたところをしっかりと直してタッチセンサーの回路を作った 次回 未定