lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NEXT ONE

ロボット製作

今日の目標 ボールを分ける機構を作る 今日やったこと ボールを分ける機構を作ろうとしたが取り付けるところまではできなかった 次回 ボールを分ける機構を取り付ける

ロボット制作

今日の目標 ギャッププログラムをやる 今日やったこと for文使ってプログラム書いた 次回 今日の続き

ロボット制作

今日の目標 岳:EV3とArduinoの通信の復習 小:ライントレースの出来るものを増やす 今日やったこと 岳:Arduino からEV3 へ通信しようとしたらできなかった 小:バンプ対策/交差点プログラムをつくる 次回 岳:EV3 とArduino の通信 小:交差点の緑マーカーを判断…

今日の目標 タッチセンサーのバンパーをが可動範囲が広いので直す ギャップがちゃんと判断できるようにする オムニホイールの調整をする 今日やった事 バンパーを直す 今日の目標(下2つ) 次回やる事 被災者の黒銀仕分けができるようにする 他のタイヤのパタ…

ロボット制作

今日の目標EV3とArduino を、通信させる 今日やったこと EV3とArduino を、I2Cを使って通信させた! EV3からArduino に数字を送って表示させた! 次回 Arduino で測った値をEV3に送る

Arduino製作

今日の目標 EV3とArduinoをつなぐ 今日やったこと EV3とArduinoをつなぐプログラムはできたが、通信ができなかった 7セグメントを使ったが、なぜかできなかった 次回 EV3とArduinoをつなぐのを仕上げる

ロボット制作

1:今日の目標 金 超音波センサーを使ってみる 生 ライントレースの問題点を見つける 畠 現時点での進展の確認 2:今日やったこと 金 超音波センサーを使う プログラムの理解 ライブラリーを使って見た 生 ライントレースの確認とギャップの見つけかたの模…

超音波センサー

今日の目標 超音波センサーの回路とプログラム作り 今日やったこと 超音波センサーのプログラムをダウンロードするときにエラーが発生してしまった 次回 超音波センサーを使う

タッチセンサー半田付け完成‼ ︎& arduino に触ってみた‼︎

今日の目標 半田付けをする事です。 arduinoに触る 今日やった事 半田付けの続きをしました。 ardoinoに触る 次回やる事 ライントレースをしました。 arduino で超音波センサー

ロボット製作

目標 ロボットの本体を作る タッチセンサーの半田付け やったこと ロボット本体を作った タッチセンサーの半田付け 次回 Arduinoで超音波センサーを使ってみる タッチセンサーの半田付け

ロボット製作

今日の目標 ロボットを作り上げることです。 できたこと 100分の70ぐらいできました。ギア⚙の部分を作りました。 次回 今回の続き

プログラム(ライントレース)完成

今日の目標 ライントレースの部分仕上げる 今日した事 交差点の部分を書いた 次回やること ちゃんと書けているか確認

タッチセンサー半田付けの続き

今日の目標 前回の半田付けの続きをしたいと思います。 今日やったこと タッチセンサーの半田付けをしました。 ところが、基盤が裏につながってることが判明してしまい 最初からになってしまいました。 次回やること 今回の続きをします。

タッチセンサー半田付け

今日の目標 レゴのタッチセンサーが大きいため、自作のタッチセンサーを作り 半田付け練習をする事にしました。 今日やったこと 半田付け練習とタッチセンサーを半田付けしました。 次回の目標 タッチセンサーの半田付けの続きをしたいと思います。

タッチセンサー&ロボット作成

今日の目標 タッチセンサーづけと、ロボットを2台作ることでした。 できたこと タッチセンサーを取り付けが完成に近づきました。 また、ロボットを2台作るのは、少しだけできました。 次回の課題 主に上記の続きをします。 また、ライントレースをして問題点…

ロボット作り

テスト用のロボット作成 ギア、モーター、タイヤをしっかりと固定する 次回 完成させる

ロボット製作

ロボット制作

萩:電気のお勉強☺️ 金: ハンダ付け 次回 ハンダ付け

ロボット制作 開発班

ハード アームについて 「ボールの取り方」 •掴む •すくう 「被災者の分け方」 •重さで判断 •通電センサーを使う •光の反射を使う •カメラで判断 「いつ判断するか」 •掴んだり、すくったりした後 •掴んだり、すくったりする前 次回:アーム試作品作り ソフト…

チーム編成

チーム編成 ガチ勢 遼、萩 研究勢 生、金 次回 保留

最終調整

最終調整をしました。 超音波センサーを取り付けしました! 家でも最終調整をして大会に取り込みたいと思います。 大会頑張るぞ〜

ロボット制作

ソフト 今日行ったこと 1:銀色のテープ検知 2:被災者部屋対策プログラム 問題点 1:ギャップ対策 2: I2Cのエラーがなる 解決策 1後進を短くしました 2 wait1Msece(10);を入れた 次回 1被災者部屋対策プログラムを作る 2今日の続き

ロボット制作

萩:テクニカルシート、提出フォーム作り 金:プレゼンテーションシート作り 次回ラストの調整 プレゼンテーションシート仕上げ

ロボット製作

ハード 今日行ったこと 爪楊枝避け調整 問題点 爪楊枝避けが床を擦っていた 課題策 爪楊枝避けを短くした ソフト 今日行ったこと 1:被災者対策プログラム 2:ギャップ対策プログラム 1 問題点 light sensor arrayが動かなかった 課題策 未解決 2 問題点 線を…

ギャップ対策苦戦中…

今日は、ギャップ対策をしました。また、竹串対策もしました。 ギャップに使う、センサーがエラーが発生してしまい問題は未解決です。 次回は被災者対策をしたいと思います。

ロボット製作

萩:出来なかった所のプログラムの場所を確認した 出来なかった時にライトセンサーアレイがラインに重なっていた。 金:超音波センサーを3センチの感覚に並べて誤差をはかった。その結果は1番下の超音波センサーの誤差が2センチ その上の超音波センサーの誤差…

ロボット改良

ギャップ対策をしました。 オレンジのportを使えるようにしました。 次回は 今日の続き

ロボット制作

萩:ROBOTC ギャップ探索 金:ハンダ付け

ロボット製作

山:LIGHTSENSORARRAY 金:アーム作成 生:ROBOTCギャップ 次回 山:LIGHTSENSORARRAY 金:距離センサー取り付け 生:ROBOTC被災者

ロボット制作

萩:ROBOTC(ギャップ探索) 金:アーム作り 生:ROBOTC(portspliter) 次回 萩:ROBOTC(ギャップ探索) 金:アーム作り 生:ROBOTC(portspliter実験)