lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NEXT ONE

整理整頓

今日の目標 ロボットの入っている箱の整理整頓 今日やったこと ロボットの入っている箱の整理整頓 次回 ボールを取るプログラム

ロボット製作

今日の目標:交差点のプログラムを作る 今日やったこと:交差点を完成させた 次回の目標:テスト

ロボット制作

今日の目標 萩:プログラム修正 金:通電センサー作り 今日やったこと 萩:黒黒の動き、交差点プログラム修正 金:通電センサー作り 次回 萩:交差点テスト ライトセンサーアレイプログラム修正 金:ボール回収排出プログラム作り

ロボット制作

今日の目標 岳:通電センサーをつける 畠:スイッチを作った 今日やったこと 岳:通電センサーを付けた 畠:スイッチを作った 次回 岳:分配プログラム 畠:被災者のプログラム

ロボット製作

今日に目標 スイッチの位置を変えた 今日やったこと スタートとストップのボタンを取り付けた 次回 機能するかを調べる

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点のプログラムを改善 生:交差点のプログラムを改善 金:スイッチを作る 今日やったこと 萩:交差点のプログラムを改善 生:交差点のプログラムを改善 金:スイッチを作った 次回 萩:交差点のプログラムを完成させる 生:交差点のプログラムを…

通電センサー半田付け&タッチセンサー付け

今日の目標 通電センサーを作る タッチセンサー付け 今日やったこと 被災者対策用の通電センサーを半田付けした。 タッチセンサーのバンパーを作った 次回やること 今回の続き スイッチ作り

ロボット制作

今日の目標^_^ 萩:プログラムを学ぶ 鳴門: 金:タッチセンサーを作る 生:ライントレース間違いを探してやる 今日やったこと 萩:プログラムを学んだ バンプに当たるため軸を切った 鳴門:プログラムの再確認 バンプに当たるため軸を切った 金:タッチセンサーを…

赤外線距離センサー

今日の目標 赤外線距離センサーを使って色々なことをする 今日やったこと 赤外線距離センサーを使い、距離を測った 次回やること 今回の続き

ジャイロセンサー

今日の目標 センサーを使いこなそう! 今日やったこと ジャイロセンサーを使って、坂を検知した。 次回やること 赤外線距離センサーを使って色々なことをする。

ロボット製作

今日の目標 テストプログラムのテスト 今日やったこと テストプログラムの改良 問題点 MSLSAの値をうまく表示できない 次回の目標 ライントレースのプログラムの完成

現状確認

今日の目標 今後の予定について 今日やった事 ライントレース確認 次回やる事 超音波センサーとジャイロセンサーの用意 ジャイロセンサー動作確認 左モーター交換 ボール仕分け機能

ロボット制作

今日の目標 岳:タッチセンサー付け 畠:ライントレースプログラム 今日やった事 岳:タッチセンサー付け 畠:ライントレースプログラム 次回 岳:通電センサー付け 畠:ジャイロセンサー付け

ロボット制作&プログラム作成

今日の目標 ライントレースをする ライトセンサーの位置を変えるとバンパー作り 今日やったこと ライントレースを細かく見て、プログラムを作成した ライトセンサーの位置を変えてバンパーを作った 次回やること 今回の続き タッチセンサー取り付け

ロボット制作

今日の目標 ライントレースプログラムを修正する。 今日できた事 問題点を見つけられた事。 次回やる事 カラーセンサーの値を反応させる動きを早くする。

ロボット制作

今日の目標 自作タッチセンサーを付ける 今日やったこと 自作タッチセンサーのバンパーを作った 次回 タッチセンサー付け

プログラム修正

今日の目標 ライントレースをする 今日やったこと ライントレースのプログラム修正 交差点のプログラム修正 次回やること 今回の続き

反省会

今日の目標 反省会を開き、問題点を探る 今日やったこと 問題点を探り、原因を見つけて整理した ロボットを崩し、作り始めた 次回の目標 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサーを作り、取り付ける 今日やった事 タッチセンサーを作った 次回 タッチセンサーの取り付け

ロボット制作

今日の目標 ネストロボコンの反省会 今日やったこと ネストロボコンの反省会とアーム取り受け 次回 タッチセンサー作り 取り付け

nestの反省

直すべきところはソフトが6つ出ました 次回はその中でもロボットの回転数に関する問題を直していきます

ロボット製作

今日の目標 金:プレゼンテーションシート作りとタッチセンサーつけとつまようじ避けつけ 畠:ライントレースをする。 今日やったこと 金:プレゼンテーションシート作りとタッチセンサーつけとつまようじ避けつけ 畠:ギアを挟むようにして固定した。 次回 金畠…

ロボット制作

今日の目標 萩:プログラムを学ぶ 今日やったこと 萩:プログラムを学ぶ(緑マーカー) 次回 萩:プログラムを学ぶ

ロボット制作&ライントレース

今日の目標 アームを作る ギアの補強 課題を見つける 今日やったこと アームを作った ギアをリフトアーム(半分)をはさむようにして取り付けた プログラムを作った 次回やること アームの取り付け 最終確認 今回の続き

ロボット製作

今日の目標 金:仕分け機を、完璧に仕上げる 萩:緑マーカーの判断 今日やったこと 金:仕分け機の被災者を出す機能を作った 萩:緑マーカーの判断 次回 金:続き 萩:緑マーカーの動きを完璧にする

ロボット制作

今日の目標 ギアが外れるのを防ぐこと 今日やったこと ギアを挟んで固定した 次回の課題 ギアの接触を良くする バンプを渡れるようにする

ロボット製作

今日の目標 小:ギアが外れるのを防ぐこと 金:被災者を分別する機能を完成させる 今日やったこと 小:ギアが外れるのを防いだ・課題を確認した 金:できたが、ボタンが押せなくなった 次回の目標 小:バンプを超えられるようにする 金:完成させる

ライントレース

今日の目標 オムニホイールを使ってライントレースをする。 今日やったこと ライントレースしてギアが固定がうまく行かなかったことを発見した。 次回やること ギアの固定を強化する。

ロボット製作

今日の目標 ボールを分ける機構を作る 今日やったこと ボールを分ける機構を作ろうとしたが取り付けるところまではできなかった 次回 ボールを分ける機構を取り付ける

ロボット制作

今日の目標 ギャッププログラムをやる 今日やったこと for文使ってプログラム書いた 次回 今日の続き