lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NEXT ONE

ライトセンサーの取り付け

今日の目標 arduinoを使ってライトセンサーの値をみる 今日やったこと ライントレースを試しに走行させる 次回 ライントレースとギャップ探知

Aruduino

今日の目標 金:while、if文のプログラムを書いて実施に試した 生:タッチセンサーを使えるようにする 今日やったこと 金:while、if文のプログラムを書いた後色々な距離センサーを調べた 生:タッチセンサーを複数使えるようにした 次回 金:Aruduinoで使う…

Aruduino

今日の目標 for文 、if文を使う 今日やった事 for文、if文を使ってプログラムを書いた 次回 AruduinoとC言語を学ぶ

ロボット製作

今日の目標 ロボット解体 今日やったこと 解体 次回 ロボット組み立て アナログのコンパス

ロボット制作

今日の目標 EV3とarduinoの通信のプログラムを確認する 今日やった事 他のセンサーでも試して見た 次回 いろんなセンサーでやる

Arduino

今日の目標 Aruduino で距離センサーを使う 今日やったこと Aruduino で距離センサーを動かすことができた 次回 Aruduino

arduinoとEV3の通信のやり方

今日の目標 上記の2つを通信させるやり方を知る 今日やった事 大まかなarduinoについて知った 次回の目標 arduinoを使ってタッチセンサーをする

I2C

今日の目標 Light Sensor Arreyのアドレスを利用してarduinoとEV3を通信させる 今日やったこと Ev3側に帰って来た値を調べた 次回 今日の続き

ロボット製作

今日の目標 EV3からArduinoへの通信の確認 今日やったこと EV3からArduinoへの通信の確認 次回 I2Cのセンサーのアドレスを利用してEV3とArduinoを通信させる

反省会

今日の目標 反省会。 今日やったこと 問題点をあげ、それらを整理し、今後の課題と活動方法について、話しあった。 次回の目標 親と大会に出るか、話し合ってくる。

ロボット製作

今日の目標 全国の時のプログラムを関数を使ってみやすくする 今日やったこと 赤外線距離センサーを使った ライントレースと障害物と交差点のプログラムを書き換えた 次回 今日の続き

arduino

今日の目標 EV3とarduinoを通信させる 今日やったこと Ev3からarduinoへの通信はできた 次回 今日の続き

Arduino

今日の目標 金:自作カラーセンサー 生:Arduino同士の通信 今日のやったこと 金:自作カラーセンサーを使って見た 生:Arduino 同士の通信 次回 金:自作カラーセンサー作り 生:Arduino同士の通信でカラーセンサーの値を表示させる

ARDUINO

今日の目標 マインドセンサーの距離センサーをARDUINOで表示させる 今日やったこと ・ネットのサンプルを参考にしてI2CでARDUINOと距離センサーを通信させた ・受け取ったデータが2バイトだったため片方を256倍して、もう片方と合わせたデータを表示させた …

arduinoに挑戦

今日の目標 Arduinoを使って、LEDを光らせる 今回やったこと LEDを光らせ、値をpcに表示させた。 次回やること EV3とarduinoを通信させる。

反省会

今日は反省会をしました 次回はarduinoに挑戦

最終確認!!!!

今日の目標 全てを再確認し忘れ物の無いように確認する。 今日やったこと 再確認 次回 2019/04/28-29全国大会!!

復旧作業

今日の目標金:コース制作 畠:被災者プログラムの復旧作業 萩:コース制作、リスト作成 小:プログラムのチェック 今日やったこと 金:コース制作 畠:被災者プログラムの復旧作業 萩:コース制作、リスト作り 小:プログラムのチェック 次回 最終チェック

被災者対策

今日の目標 問題点が出たら、それを取り組む 今日やったこと 被災者部屋脱出行動 次回やること 全体確認

ロボット制作

今日の目標 被災者の確認で問題点を見つける 今日やったこと 進行停止のためのプログラム 次回 被災者脱出プログラム

ロボット制作

今日の目標 テクニカルシートの確認 今日やったこと テクニカルシートの確認とプレゼンテーションポスターの修正とプログラムの理解 次回 最終チェック

ロボット制作

今日の目標 畠:銀判断 生:提出書類の完成 今日やったこと 畠:銀判断、行き止まりの回転方向の改善 生:プレゼンシート、テクニカルドキュメントの完成 次回 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 生:テクニカルシート 金:パワーポイント 畠:ギャップ 萩:被災者 今日やったこと 生:テクニカルシート 金:パワーポイント 萩:テクニカルシートと被災者 畠:ギャップ 次回 生:被災者部屋のコーナー探しとパワーポイント 金:部品の整理 萩:被災者 畠…

ロボット制作

今日の目標 金:テクニカルシートを書く 畠:90度に曲がれるようになる 今日やったこと 金:テクニカルシートを書いた 畠: 90度に曲がれるように取り組んだ 次回 金:続き 畠:続き

ロボット製作

今日の目標 生:バンプと銀を区別する 今日やったこと 生:バンプと銀を区別する 次回 生:坂と銀を区別する

ロボット製作

今日の目標 全員:全体の確認 今日やったこと 生:ライントレースの問題点を直す 萩:被災者を拾って籠の中に入れる関数を作った 金:走行中に出た細かな問題の修正 次回 生:被災者プログラムとライントレースのプログラムを合わせる 萩:球拾いの微調整 金:籠の…

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサー直しと、通電センサー改良 今日やったこと タッチセンサーは、根元の部分が切れていたためそのはんだ付け。それと、通電センサーは被災者を分けるところを、一発で通電できるようにしました 次回 マシン全体の確認

ロボット製作

今日の目標 生:銀判断、コーナー検知 畠:被災者の仕分け 今日やったこと 生:コーナー検知に行くための動作 畠:被災者の仕分けのために区別することができた 次回 生:今日の続き、流しのテスト 畠:仕分け全体のプログラム作成

ロボット制作

今日の目標 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 今日やったこと 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 次回 萩:被災…

ロボット製作

今日の目標 岳:ポートスプリッターをつける 畠:被災者対策 今日やった事 岳:ポートスプリッターをつけた 畠:被災者の仕分けの通電センサーの精度上げ 次回 岳:はんだずけ 畠:被災者の仕分け