lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NEXT ONE

はんだづけ&タイヤ交換

今日の目標 はんだづけをする 安定したライントレースをするためにタイヤ交換をする 今日やったこと はんだづけを4割まで終えた タイヤを交換したら少しいい動きをした 次回やること はんだづけの続き(6割完成目指す) プログラムをいじって解決を試みる

ロボット制作

今日の目標 金:半田付 生:タイヤ試す 今日やったこと 金半田付、センサーの位置を変える 生:タイヤを変えて試す 次回 金:半田 生:整理

ロボット制作

今日の目標 モーターの取り替え、基盤作り 今日やったこと モーターの取り替え、基盤作り 次回 基盤作り プログラムの整理 ロボットのパーツ交換(タイヤなど)

ロボット制作

今日の目標 生:ライントレースを修正 坂:カメラを使う 金:タッチセンサーの確認 今日やったこと 生:ライントレース、カメラ 坂:カメラ 金:タッチセンサー 山:arduino

ロボット制作

目標 萩:カメラ使う 金、心、生:元の状態に戻る やったこと ライントレースの問題点を改善 カメラを使ってブロック見た 次回 カメラを使ったプログラムを書く ライントレース

ロボット製作

今日の目標 Arduinoを使って、タッチセンサーを動かす 今日やったこと コース作成 現状を語り合った 次回 コーナーを見つける 距離センサーをつける 脱出方法を模索する ボールを見つける

マスターとスレーブの通信

今日の目標 通信ができないことを探る 今日のやったこと 通信がうまく出来ないので、探っていたら、プログラムよりハードに問題があると考えられる 次回の目標 次こそはタッチセンサーを動かす

タッチセンサーを直す

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーを直そうとしたが直せず、ボールを落とすプログラムを作った 次回やること タッチセンサーについて

タッチセンサーのショートの原因を探る

今日の目標 タッチセンサーを動かす 今日やったこと タッチセンサーがショートしたため、原因を探した 次回の目標 タッチセンサーを直す コロナにかからない。

ロボット制作

目標 タッチセンサーはんだする 被災者プログラム作り やったこと タッチセンサーはんだ8割 被災者プログラム作り 次回 Arduino でセンサーの確認 Switchタッチはんだ続き

ロボット制作

今日の目標 プログラムを見やすくする 半田 今日やったこと プログラムを見やすくした Arduinoのタッチセンサーのアドレスを変えた 半田 次回 避難ゾーン 距離センサーをつける

ロボット制作

今日の目標 壁トレースの横に触る問題を解決する やったこと 被災者ゾーンについて熱い討論をした 次回 コロナにかからない

ロボット制作

今日の目標 距離センサーをロボットの内側につける 今日やったこと 距離センサーを内側につけて、ジャイロセンサーを逆側につけた 次回 カゴ付近の修正、ボールを見つけるための距離センサーの取り付け

ロボット製作

目標 被災者部屋のコーナーを探す。 やったこと 被災者のコーナーを探して、ボールを落とす準備ができた。 次回 被災者探し 出口探し

ロボット制作

今日の目標 被災者部屋の壁の比例制御を完成する 今日やったこと 比例制御を完成させた 次回 コーナーの動き

ロボット製作

今日の目標 新しい距離センサーを使う 距離の比例制御を作る 今日やったこと 新しい距離センサーを使えるようにした 比例制御のプログラムを書いた 次回 距離センサーをつける プログラムを試す

ロボット製作

今日の目標 距離センサー使う 距離センサーをつけたい やったこと 距離センサーを使えるようにした 距離センサーをはんだ付けした 次回 距離センサーの比例制御 被災者部屋の動き

ロボット製作

今日の目標 ジャイロセンサーを中にしまいモーターを固定する 今日やったこと ジャイロセンサーを中にしまってモーターを固定した 次回 距離センサーの取り付け

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンの動作確認 距離センサー探し 今日やったこと 被災者ゾーンの動作確認 距離センサー探し 次回センサーをつけて動作確認

ロボット制作

今日の目標 金:ロボットを元に戻して、カゴを取り付けた 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 今日やったこと 金:ロボットとタッチセンサー直し、カゴの取り付け 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 次回 金:距離センサーをつける 萩:被災者のプロ…

ロボット制作

今日の目標 モーターをつける 今日やったこと アームのモーターを外したら戻し方を忘れた 次回 新しいセンサーを試す

ロボット製作

今日の目標 大会準備 今日やったこと ようじよけ作り 大会準備(電池などなど) 次回 大会

ロボット制作

今日の目標 大会の準備 今日やったこと プレゼンテイションシート テスト 次回 大会

ロボット制作

今日の目標 ライントレースを完璧にする 今日やったこと 障害物のプログラムを作った ライントレースのテストをして、ノーミスだった 次回 今日の続き

ロボット制作

今日の目標 行き止まりと障害物のプログラムを書く 今日やったこと 行き止まりをできるようにした 障害物の検知はできるようにした 回避する動きのとき、途中に線があった場合見分け方を探していた 次回 障害物をできるようにする

ロボット制作

今日の目標 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 今日やったこと 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 次回 金:準備 萩:タッチセンサーのプログラム書こう

ロボット制作

目標 ライントレースをしよう やったこと カラーセンサーを値が近くなるように選別した ライントレース 次回 比例制御の交差点やる

ロボット制作

今日の目標 カラーセンサーの位置をあげる 今日やったこと カラーセンサーがバンプに引っかかっていたので位置を高くした 次回 タッチセンサーを直す

ロボット製作

目標 大会準備をした 交差点の完成度あげた 片方ライントレースの完成度あげた やったこと 目標と同じ 次回 大会本番

ロボット製作

今日の目標 電池の蓋にしてバンプのテスト 障害物のプログラムの作成 今日やったこと 目標通り 次回 障害物のプログラムの改良 荷物整理