lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NEXT ONE

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサー直しと、通電センサー改良 今日やったこと タッチセンサーは、根元の部分が切れていたためそのはんだ付け。それと、通電センサーは被災者を分けるところを、一発で通電できるようにしました 次回 マシン全体の確認

ロボット製作

今日の目標 生:銀判断、コーナー検知 畠:被災者の仕分け 今日やったこと 生:コーナー検知に行くための動作 畠:被災者の仕分けのために区別することができた 次回 生:今日の続き、流しのテスト 畠:仕分け全体のプログラム作成

ロボット制作

今日の目標 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 今日やったこと 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 次回 萩:被災…

ロボット製作

今日の目標 岳:ポートスプリッターをつける 畠:被災者対策 今日やった事 岳:ポートスプリッターをつけた 畠:被災者の仕分けの通電センサーの精度上げ 次回 岳:はんだずけ 畠:被災者の仕分け

ロボット製作

今日の目標 萩:被災者ゾーンのプログラム作り きょうやったこと 萩:被災者ゾーンのプログラム作り 次回 萩:被災者ゾーンのプログラム作り

ロボット製作

今日の目標 萩:被災者のうごきを完成させる 生:コーナーを見つける動き 今日やったこと 萩:被災者の動き 生:コーナー見つける動きを作った 次回 萩:被災者の動きを完成させる 生:コーナーの続き

被災者対策銀テープ検知

今回の目標 銀テープ判断 はんだづけ コーナー検知 今回やったこと 銀テープを検知し、また、距離センサーを反応の制度をあげた タッチセンサーのハンダずけをした コーナー検知のプログラムを作った 次回 コーナーの被災者仕分けプログラム 今回の続き コー…

ロボット製作

今日の目標 金:カゴの改良 畠:距離センサー付け 今日やったこと 金:カゴの改良 畠:距離センサーを取り付けてテスト 次回 金:テスト 畠:被災者

ロボット製作

今日の目標 畠:被災者対策 小:被災者対策 金:傾斜作り 今日やったこと 畠:被災者対策 小:被災者対策 金:傾斜作り 次回やること 全員:今回の続き

ロボット製作

今日の目標 生:被災者部屋の縦と横の動きをはかった 今日やったこと 生:被災者部屋の縦と横の動きをはかった 次回 生:被災者部屋のプログラム完成

ロボット製作

今日の目標 アームとかごと通電センサーの改良 今日やったこと アームとかごと通電センサーの改良 次回 カゴの改良

コーナー探し&コンパスセンサー

今日の目標 コーナー探し コンパスセンサーを使えるようにする 今日やったこと コーナーを探し コンパスセンサーを使えるようにする 次回やること 今回の続き

アーム強化&通電センサー作り

今日の目標 アーム強化 被災者プログラム作り 通電センサー作り 今日やったこと アーム強化 被災者の仕分け 仕分け用の通電センサー作り 次回の目標 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 生:コンパスセンサーでコーナーを見つけるプログラムの改良 今日やったこと 生:プログラムの改良とエラー直し 次回 生:プログラムの改良とテスト

被災者対策

今日の目標 畠:被災者を掬い上げる 金:アームを改良する 生:被災者プログラムを改良する 今日やったこと 畠:被災者を掬い上げることができた 金:アームを強くした 生:右、左を90度で曲がるプログラムを書いた 被災者プログラムを改良した 次回やること 畠:今…

ロボット製作

今日の目標 生:コンパスを使えるようになる 畠:被災者対策 萩:被災者を持ち上げてカゴに入れる 金:ポートスプリッターをつける 今日やったこと 生:コンパスを使えるようになる 畠:被災者対策 萩:被災者を持ち上げてカゴに入れる 金:ポートスプリッターをつけ…

テスト確認

今日の目標 岳:距離センサーのテスト 畠:ジャイロセンサーのテスト 今日やったこと 岳:距離センサーのテスト 畠:ジャイロセンサーのテスト 次回 岳:距離センサーの取り付け 畠:被災者対策

ロボット制作

今日の目標 生:被災者の動きを考える 萩:インタビュー用の紙を書く 畠:ライントレースの90度の改善 今日やったこと 生:被災者の動きを考える 萩:インタビュー用の紙を書いた 畠:ライントレースの90度の改善 次回 生:被災者プログラムを書く 萩:被災者プログ…

ロボット製作

今日の目標 生:被災者部屋の壁製作 畠:90度曲がる 金:足を引っ張らないようにする 今日やった事 生:被災者部屋の壁製作 畠:ジャイロを使う 次回 反省会

はんだ付け

今日の目標 はんだ付け プレゼンテーションポスター作成 今日やったこと 通電センサーを増やすためにはんだ付けをした 次回の目標 被災者対策

ロボット製作

今日の目標 萩:行き止まりのプログラムを完成させる 今日やったこと 萩:行き止まりのプログラムを完成させた 次回 大会

今日の目標 最終確認 今日やった事 ライントレースをして、問題点を見つけた 次回やること プレゼンテーションポスターを書く

ロボット製作

今日の目標 スタートとストップをするボタンをつける 今日やったこと スタートとストップをするボタンをつける 次回 ちょっとコンパクトにする

ロボット製作

今日の目標 萩:交差点のプログラム修正 生:交差点のプログラム修正 畠:タイヤを変える 今日やったこと 萩:交差点のプログラム修正 生:交差点のプログラム修正 畠:タイヤを変えた結果摩擦がなくなりスムーズに動いた 次回 萩:今日の続き 生:交差点完成 畠:坂

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:ライントレースをしよう 今日やったこと 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:タイヤを考えた 次回 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:今回の続き

ロボット制作

今日の目標 ボタンのコードを伸ばす 今日やったこと ボタンのコードを伸ばす 一部コンパクトにする

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点と直角のプログラム調整 今日やったこと 萩:交差点と直角のプログラム調整 次回 萩:交差点の条件を増やす

準備 & 最終チェック

今日の目標 金:センサー付け 生:最後の確認 今日やったこと 金:センサー付け スイッチでスタートするプログラムを書いた 次回 金、生:大会

ロボット制作

今日の目標 金:タッチセンサーを直す 小:ライントレーステスト 萩:障害物のプログラム 畠:プレゼンテーションポスター制作 今日やった事 金:タッチセンサーを直した 小:ライントレーステスト 萩:障害物のプログラム 畠:プレゼンテーションポスター制作 次回 …

通電センサー直し&ギア直し

今日の目標 通電センサーの不具合を直す ギアの不具合を直す 今日やったこと 半田をして、接続を直した ギアの不具合を直す 次回やること ロボットの軽量化 不具合が出たらそれを直す