lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NEXT ONE

ロボット制作

今日の目標 ライントレースプログラムを修正する。 今日できた事 問題点を見つけられた事。 次回やる事 カラーセンサーの値を反応させる動きを早くする。

ロボット制作

今日の目標 自作タッチセンサーを付ける 今日やったこと 自作タッチセンサーのバンパーを作った 次回 タッチセンサー付け

プログラム修正

今日の目標 ライントレースをする 今日やったこと ライントレースのプログラム修正 交差点のプログラム修正 次回やること 今回の続き

反省会

今日の目標 反省会を開き、問題点を探る 今日やったこと 問題点を探り、原因を見つけて整理した ロボットを崩し、作り始めた 次回の目標 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサーを作り、取り付ける 今日やった事 タッチセンサーを作った 次回 タッチセンサーの取り付け

ロボット制作

今日の目標 ネストロボコンの反省会 今日やったこと ネストロボコンの反省会とアーム取り受け 次回 タッチセンサー作り 取り付け

nestの反省

直すべきところはソフトが6つ出ました 次回はその中でもロボットの回転数に関する問題を直していきます

ロボット製作

今日の目標 金:プレゼンテーションシート作りとタッチセンサーつけとつまようじ避けつけ 畠:ライントレースをする。 今日やったこと 金:プレゼンテーションシート作りとタッチセンサーつけとつまようじ避けつけ 畠:ギアを挟むようにして固定した。 次回 金畠…

ロボット制作

今日の目標 萩:プログラムを学ぶ 今日やったこと 萩:プログラムを学ぶ(緑マーカー) 次回 萩:プログラムを学ぶ

ロボット制作&ライントレース

今日の目標 アームを作る ギアの補強 課題を見つける 今日やったこと アームを作った ギアをリフトアーム(半分)をはさむようにして取り付けた プログラムを作った 次回やること アームの取り付け 最終確認 今回の続き

ロボット製作

今日の目標 金:仕分け機を、完璧に仕上げる 萩:緑マーカーの判断 今日やったこと 金:仕分け機の被災者を出す機能を作った 萩:緑マーカーの判断 次回 金:続き 萩:緑マーカーの動きを完璧にする

ロボット制作

今日の目標 ギアが外れるのを防ぐこと 今日やったこと ギアを挟んで固定した 次回の課題 ギアの接触を良くする バンプを渡れるようにする

ロボット製作

今日の目標 小:ギアが外れるのを防ぐこと 金:被災者を分別する機能を完成させる 今日やったこと 小:ギアが外れるのを防いだ・課題を確認した 金:できたが、ボタンが押せなくなった 次回の目標 小:バンプを超えられるようにする 金:完成させる

ライントレース

今日の目標 オムニホイールを使ってライントレースをする。 今日やったこと ライントレースしてギアが固定がうまく行かなかったことを発見した。 次回やること ギアの固定を強化する。

ロボット製作

今日の目標 ボールを分ける機構を作る 今日やったこと ボールを分ける機構を作ろうとしたが取り付けるところまではできなかった 次回 ボールを分ける機構を取り付ける

ロボット制作

今日の目標 ギャッププログラムをやる 今日やったこと for文使ってプログラム書いた 次回 今日の続き

ロボット制作

今日の目標 岳:EV3とArduinoの通信の復習 小:ライントレースの出来るものを増やす 今日やったこと 岳:Arduino からEV3 へ通信しようとしたらできなかった 小:バンプ対策/交差点プログラムをつくる 次回 岳:EV3 とArduino の通信 小:交差点の緑マーカーを判断…

今日の目標 タッチセンサーのバンパーをが可動範囲が広いので直す ギャップがちゃんと判断できるようにする オムニホイールの調整をする 今日やった事 バンパーを直す 今日の目標(下2つ) 次回やる事 被災者の黒銀仕分けができるようにする 他のタイヤのパタ…

ロボット制作

今日の目標EV3とArduino を、通信させる 今日やったこと EV3とArduino を、I2Cを使って通信させた! EV3からArduino に数字を送って表示させた! 次回 Arduino で測った値をEV3に送る

Arduino製作

今日の目標 EV3とArduinoをつなぐ 今日やったこと EV3とArduinoをつなぐプログラムはできたが、通信ができなかった 7セグメントを使ったが、なぜかできなかった 次回 EV3とArduinoをつなぐのを仕上げる

ロボット制作

1:今日の目標 金 超音波センサーを使ってみる 生 ライントレースの問題点を見つける 畠 現時点での進展の確認 2:今日やったこと 金 超音波センサーを使う プログラムの理解 ライブラリーを使って見た 生 ライントレースの確認とギャップの見つけかたの模…

超音波センサー

今日の目標 超音波センサーの回路とプログラム作り 今日やったこと 超音波センサーのプログラムをダウンロードするときにエラーが発生してしまった 次回 超音波センサーを使う

タッチセンサー半田付け完成‼ ︎& arduino に触ってみた‼︎

今日の目標 半田付けをする事です。 arduinoに触る 今日やった事 半田付けの続きをしました。 ardoinoに触る 次回やる事 ライントレースをしました。 arduino で超音波センサー

ロボット製作

目標 ロボットの本体を作る タッチセンサーの半田付け やったこと ロボット本体を作った タッチセンサーの半田付け 次回 Arduinoで超音波センサーを使ってみる タッチセンサーの半田付け

ロボット製作

今日の目標 ロボットを作り上げることです。 できたこと 100分の70ぐらいできました。ギア⚙の部分を作りました。 次回 今回の続き

プログラム(ライントレース)完成

今日の目標 ライントレースの部分仕上げる 今日した事 交差点の部分を書いた 次回やること ちゃんと書けているか確認

タッチセンサー半田付けの続き

今日の目標 前回の半田付けの続きをしたいと思います。 今日やったこと タッチセンサーの半田付けをしました。 ところが、基盤が裏につながってることが判明してしまい 最初からになってしまいました。 次回やること 今回の続きをします。

タッチセンサー半田付け

今日の目標 レゴのタッチセンサーが大きいため、自作のタッチセンサーを作り 半田付け練習をする事にしました。 今日やったこと 半田付け練習とタッチセンサーを半田付けしました。 次回の目標 タッチセンサーの半田付けの続きをしたいと思います。

タッチセンサー&ロボット作成

今日の目標 タッチセンサーづけと、ロボットを2台作ることでした。 できたこと タッチセンサーを取り付けが完成に近づきました。 また、ロボットを2台作るのは、少しだけできました。 次回の課題 主に上記の続きをします。 また、ライントレースをして問題点…

ロボット作り

テスト用のロボット作成 ギア、モーター、タイヤをしっかりと固定する 次回 完成させる