今日やった事 ・IRシーカーの3に、コンパスを入れて範囲を決められるようにした ・取っ手にもう一個棒をつけて頑丈にした ・取っ手の形を変えて持ちやすくした ・IRシーカーの3の対処法を考えた（回転、回り込み等） ・IR3のコンパスの幅を決めた（−45＋90）…

今回やった事 ・ロボットの後ろの改造 ・コンパスの数値の変え方を自分でもできるようにした ・IRシーカーの部分の改造をした 3の部分をバックにした ・コンパスの数値の差を考えた 次回やる事 ・IRシーカーのプログラムを考えて変える ・IR3にコンパスを入…

今回やったこと ・ポート拡張するパーツの使い方を考えた ・超音波センサー を使わなかったのでポート拡張するパーツを外す ・回り込み数値の調整 ・タッチセンサーの押すところの改造 次回やること ・回り込みの直進 1.5秒を短くする ・右回り込みも考える

今日やった事 ・ボール捕獲エリアの改造 ・出力ポートの拡張する道具を使った ・拡張したセンサーを調べた ・プログラムを書き換えた ・回り込みプログラム調整 ・超音波センサーの取り付け場所を考える 次回やる事 ・超音波センサーの取り付け ・超音波セン…

今回やったこと ・後ろにひかっかり防止のタイヤをつけた ・配線コードをまとめた ・ボール捕獲エリアの調整 ・1番速いパワーの数値を実験で見つけた (ズレが出たので左が85と右75にした) 次回やる事 ・回り込みをスムーズにする(速くする)

今日やったこと ・回り込みの数値 ・IRの数値で、入れていなかった偶数も入れた ・今後付け足したいプラスアルファを考えた(カラーセンサーでゴールに向かって向かう) 次回やること ・カラーセンサーの向かうプログラムを考える

今日やった事 ・オウンゴールの対策 ・回り込み ・別のプログラムを作った 次回やる事 ・回り込みの数値を決める ・オウンゴールの対策 ^_^

今日やった事 ・敵のゴールの方にあるボールの対処 ・マイブロックを使った ・コンパスセンサーの停止 次回やる事 ・敵ゴールの方にあるボールの対処

今回やった事 ・コンパス取り付け ・ハードの強化 ・コンパスプログラム ・タッチセンサーのリセット ・タイマー 次回やる事 ・コンパスの不具合❓謎にバックするのを直す ・コンパスだけのプログラムを作る ・スタートで止まる原因について探る

今日やった事 ・転倒防止 ・太陽の赤外線でIRがおかしい ・変数、定数を習った ・タッチセンサーのプログラム作成 ・3回タッチしたら違う動きをしてカウントを0にする 次回やる事 ・時間でタッチ回数のリセット 3秒でリセットしたい タイマーを使う

今日やった事 ・バンパーを作って壁対策をした。 ・ボールを捕まえる工夫を作った 次回やる事 ・突起物をどうするか。 ・タッチセンサーのプログラム

今日やった事 ・超音波センサーの値確認 ・超音波センサーの取り付け ・プログラム作り ・距離を決める 次回 ・タッチセンサーを付けるか、超音波センサーを使うかを決める ・壁の対策

今日やった事 ・取って作り ・IRシーカーの固定 ・ロボットの下に面を広げた ・プログラムの作り直し ・ポートビューでIRシーカーの値を確認 次回やる事 ・壁の対策を考える

目標 サッカーロボットの車体作り 今回やったこと ・タイヤの補強 ・IRシーカーの取り付け（場所を変えた） ・IRシーカーの値を確認（8と9が見えなくて6が後ろで確認出来る） ・取っ手を作り始めた 次回やること ・取っ手の完成 ・IRシーカーの固定 ・実際に…

今日やったこと ・ボールを追うプログラム ・ボールがなければ回転5で全進 ・IRシーカーのボールの場所の確認 ・ループ ・スイッチ ・IRシーカーで後方に6が確認できたから偶数は消した 次回やること ・ボールがまっすぐ進むような工夫考えて作る ・ロボット…

今日やったこと ・サッカーに出場することを決めた ・ベース作り ・EV3を初めて使った ・走るプログラムをした ・port viewを使った ・IRシーカーの値を見た 次回やること ・正面に向き直すプログラミングを考える ・ボールを追いかけるプログラミングを考え…