○今日の目標 rgbでライントレースをする ○今日出来た事 rgbでライントレースを出来た 交差点を見つけた ○次回の目標 交差点の動きを作る

○今日の目標 両方のカラーセンサーでみどりをみつける ○今日出来た事 両方のカラーセンサーでみどりをみつけた カラーセンサーの値がおかしいとわかった ○次回の目標 カラーセンサーの値を見直し、ライントレースをできるようにする

○今日の目標 緑を見つけるプログラムの作成 ○今日出来た事 黒と緑の差別化が出来た 交差点の立ち回り方を考えた ○次回やる事 緑を見つけるプログラムの作成

○今日の目標 交差点を見つける ○今日出来た事 関数というものを知った 白黒緑も値を調べた 交差点を見つけるためのプログラムの流れを考えた ○次回の目標 緑かどうか判断するための関数を作る

○今日の目標 値を変えて直角を曲がれるようにする ○今日出来た事 値を変えて直角を曲がれた カラーセンサーの色の取り方がわかった ○次回やる事 黒黒の判定をする できれば黒と緑の判断

○今日の目標 比例制御を完成させる ○今日出来た事 比例制御の意味がわかった 比例制御の基本ができた ○次回やる事 モーターのスピードの調整 曲がる量の調整

○今日の目標 robottoCのプログラムの書き方を知る 比例制御のプログラムの作り方を知る ○今日出来た事 robottoCのプログラムの書き方を知る 比例制御のプログラムの作り方を知る 比例制御のプログラムを少し作った ○次回の目標比例制御を完成させる

○今日の目標 ロボットCを入れてプログラムを作る ○今日やったこと ロボットCを入れてモーターの使い方とカラーセンサーの値を見れるようになった ○次回の目標 ライントレースをできるようにする できれば比例制御をする

○今日の目標 センサーの位置を調整した ○今日やったこと センサーの位置を広くした タイヤを変えた ○次回の目標 ロボットCを使ってプログラムをする

○今日の目標 反省会をする ○今日出来たこと 反省会をした カラーセンサーの幅を広くした ○次回の目標 黒黒になるかどうか確かめる

■今日の目標 プレゼンシートの提出 ライントレースのしきい値、パワー調整 ■できたこと プレゼンシートにかいていないことの記入 ■次回やる事 反省会

○今日の目標 坂を完璧にする ○今日やった事 坂を完璧にした カラーセンサーのしきい値を調整した プレゼンシートを作った ○次回やる事 プレゼンの提出 坂と直角のしきい値の値か直角のバンプ

○今日の目標 坂を完璧にする ○今日出来た事 ジャイロのリセットの場所を平らになったところに調整した 連続で坂を登り降りをすることは難しい ○次回やること 連続で坂を登り降りをすることを完璧にする

○今日の目標 坂の上り下りを完璧にする ○今日出来た事 ジャイロの角度が毎回同じにすればいいんではないか ○次回やる事 ジャイロの角度が毎回同じになるようにする Nモーターが行きすぎて手動でやっているから、手動での角度で成功率が高ければ、モーターで…

○今日の目標 坂を楽に降る ○今日出来た事 上り坂をスムーズにした 坂道ができたりできなかったりする ○次回の目標 下坂をスムーズに降る

○今日の目標 タッチセンサーをつける ○今日出来た事 タッチセンサーをつけた 障害物のかくにん ○次回の目標 坂の調整

○今日の目標 ハンダを終えてタッチセンサーをつける ○今日出来た事 ハンダを終えてタッチセンサーをつけた 反応もした ○次回やること タッチセンサーを反応する範囲を広げる

○今日の目標 無限タッチセンサーを作る ○今日出来たこと 無限タッチセンサーの基盤を作った ○次回やる事 タッチセンサーのはんだをつける

○今日の目標 マルチプレクサーを使ってライントレースをする ○今日出来た事 次から自作タッチセンサーを使うようにした ○次回の目標 自作タッチセンサーを作る

○今日の目標 大会の反省会 ○今日出来たこと 大会の反省会 マルチプレクサーをつけた ライントレースに支障はなかった ○次回の目標 マルチプレクサーの調整

○今日の目標 ギャップの途中で銀を見つけるときの不具合を見つける ○今日出来たこと ギャップの途中で銀を見つけるときの不具合直した ○次回やる事 大会の反省会

○今日の目標 反省会 ○今日出来たこと 反省会 ギャップ中に銀を見つけるプログラムを作ったけれどうまくいかなかった ○次回のやること ギャップ中に銀を見つけるプログラムを作る

○今日の目標 ジャイロを回転させる ○今日出来た事 ジャイロを回転させた ○次回やること 大会の振り返り

○今日の目標 坂を完璧にする ○今日出来た事 ほぼ確実に坂を出来た ○次回の目標 ジャイロの向きを変えるプログラムを作る

○今日の目標 ライントレースを確認する ○今日出来た事 ライントレースを確認した 障害物を調整した 坂の検知に成功した ○次回の目標 大会の持ち物の準備確認 時間が空いたら坂の確認

○今日の目標 プレゼンポスターを作成 ラインレースをやってみる ○今日出来た事 プレゼンシート作った ○次回の目標ライントレースを見直す。

○今日の目標 坂のプログラムを作る プレゼンを書く ○今日出来たこと コードを増やすやつにカラーセンサーをつけると何故かライントレースができなくなった ○次回やること プレゼンシートを書く

○今日の目標 坂道の降りるプログラムを作る ○今日出来たこと エントリーした 一通りのプログラムを作った 計算がわからない ○次回やる事 登りの判定式を見直す プレゼンを書く

○今日の目標 坂道の件の判断のプログラムを本格的に作り始める ○今日出来た事 超音波センサーではなくジャイロセンサーにした。 プログラムの流れが決まった。 ○次回の目標 プログラムを作る。

○今日の目標 超音波センサーを付ける ○今日やったこと 超音波センサーを付けた ○次回の目標 坂の上りきった所と降り始めた所の区別を付ける 入り口のところ4センチ