今日の目標 hubを経由してカラーセンサーを使う。 今日出来た事 うまくいきませんでした。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 hubを介して複数の距離センサーを同時に扱う。 今日出来た事 hubを介して複数の距離センサーを同時に扱った。 次回やる事 距離センサーに加え、カラーセンサーも一緒に使う。

今日の目標 hubを使って距離センサーを複数同時に使う。 今日出来た事 hubを使って距離センサーを二つ同時に使えたが、残り二つが使えなかった。 次回やる事 残り二つをどうにかして使う。

今日の目標 距離センサーをhubを介して使う。 今日出来た事 テツもできていないらしいので意見交換をした。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 hubを使ってカラーセンサーと距離センサーを同時に使用する。 今日出来た事 カラーセンサーはhubを経由して使うことができた。 次回やる事 距離センサーは出来なかったのでこの続き。 Arduino のコンパイルが遅すぎるーーー

今日の目標 hubを使ってセンサーの使える数を増やす。 今日出来た事 hubを経由してカラーセンサーを使用する事が出来た。だが、距離センサーも併用すると、距離がうまく測れなかった。 次回やる事 今日の改善。

今日の目標 車体に本格的にセンサーを取り付けていく。 今日出来た事 車体にセンサーをつけた。距離を測るtofセンサーを試してみた。 次回やる事 habをつかって使えるセンサーの量を増やす。

今日の目標 カラーセンサーを試しに使ってみる。 今日出来た事 カラーセンサーを取り付けて、そのプログラムを試してみた。また、モーターとカラーセンサーを併用したプログラムを作り始めた。 次回やる事 距離センサーをつけてみる。

今日の目標 モーターと車体の改造とモーターの動作確認をする。 今日出来た事 モーターと車体の改造とモーターの動作確認をした。 次回やる事 センサーなどの取り付け。

今日の目標 モーターを動かす。 今日出来た事 モーターを動かした。あと、車体をセンサーを取り付けられるように改造し始めた。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 車体のベースを作る。 今日出来た事 車体のベースを作った。どんな感じに動くかどうかモーターを動かした。 次回やる事 とあるプログラムが動かなかったのでそれをどうにかする。

今日の目標 モーターを固定する。 今日出来た事 モーターを固定した。 次回やる事 車体製作。

今日の目標 3Dプリンターで作った部品とレゴの部品を取り付ける。 今日出来た事 3Dプリンターで作った部品とレゴの部品を取り付ける。 次回やる事 たいやのところが微妙だったので3Dプリンターで作る部品を設計し直す。

今日の目標 タイヤにレゴのモーターをつけられるようにする。 今日出来た事 タイヤにレゴのモーターをつけられるようにした。また。、３Ｄプリンターで作った土台にもレゴをつけた。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 新しい車体について考える。 今日出来た事 2cmバンプを上手く越えられるようにするために、ワールドリーグで川越高校がしてたのを参考に3Dプリンターで土台を作るために設計図を書いた。 次回やる事 本格的な本体作り。

今日の目標 大会の反省をして、今後どうするか決める。 今日出来た事 大会の反省と、今後やることを決めた。 次回やる事 車体を作ってみる。

今日の目標 大会に向けて調整をする。 今日出来た事 マシンの調整。 次回やる事 大会の反省会。

今日の目標 補正のプログラムを直して、黒タイルを記憶するプログラムを作成する。 今日出来た事 補正のプログラムを直して、黒タイルを記憶するプログラムを作成した。 次回やる事 大会前なので調整をする。

今日の目標 フローティングタイルに行くためのプログラムが上手くいかなかったので、それを直す。 今日出来た事 それを直した。あと、距離センサの値を表示するプログラムを新しい車体用に変えた。 次回やる事 一度行った黒タイルにまた突っ込まないようにす…

今日の目標 フローティングタイルを探索するプログラムを作成する。 今日出来た事 フローティングタイルを探索するプログラムを作成したけど、不備があったみたい。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 ジャイロセンサーを取り付けてバンプの上でもしっかり90度車体が回転できるようにする。 今日出来た事 ジャイロセンサーを取り付けてバンプの上でもしっかり90度車体が回転できるようにした。また、車体の位置を補正するプログラムを追加で作成し…

今日の目標 プログラムを今の車体に対応させたので、走らせてみる。 今日出来た事 走らせてみたところ調整ができていないところがあったので、そこを直した。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 センサーを増やしたりしてセンサーの値を測る方法などが変わったので、それに対応するようにプログラムを書き直す。 今日出来た事 センサーを増やしたりしてセンサーの値を測る方法などが変わったので、それに対応するようにプログラムを書き直し…

今日の目標 センサーの位置を変えて、センサーのポートを増やすものをつける。 今日出来た事 センサーの位置を変えて、センサーのポートを増やすものをつけた。 次回やる事 色々変えたので、それに合わせてプログラムを書き換える。

今日の目標 大会の反省会。 今日出来た事 大会の反省会とハードの改造。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 車体の位置を補正するプログラムを作る。あと、明日が大会なので、いろいろ走らせてみて問題点を見つける。 今日出来た事 車体の位置を補正するプログラムを作った。あと、明日が大会なので、いろいろ走らせてみた。 次回やること 大会の反省会。

今日の目標 車体の向きを補正するプログラムを作る。 今日出来た事 車体の向きを補正するプログラムを作った。 次回やる事 車体の前後の位置を補正するプログラムを作る。

今日の目標 プレゼンシートを作る。あと、車体の位置を補正するプログラムを作成する。 今日出来た事 プレゼンシートを作った。あと、車体の位置を補正するプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 黒いタイルに当たった時と被災者を見つけるプログラムを作成する。 今日出来た事 黒いタイルに当たった時と被災者を見つけるプログラムを作成した。あと、チーム名を変えました。 次回やる事 ロボットが動いているときのズレの調整をするプログラ…