lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

うめぴー

0610 土曜日

今日の目標 IRシーカーの見える範囲を広げる 今日やったことIRシーカーの見える範囲を広げた 次回の目標 IRシーカーの位置をもう少し変える ボールを追うプログラムを作る

0603 土曜日

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作リ動かす 今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを作り動かした 次回の目標 IRの位置をもうちょっと周りが見えるように調整する

0527 土曜日

今日の目標 取手がぐらぐらしないように強化する 今日やった事 取手に斜めに支柱を取り付けた プログラムを確認し、ボールを追うプログラムを動かした 次回の目標 コンパスのプログラムを確認して、ロボットを動かす

5月20日 土曜日

今日の目標 コンパスセンサーと取手の取り付け 次回の目標 取手の持ち手部分がぐらぐらしないように作り直す

2023 0513 土曜日

今日の目標 本体の重心を下げて、IRシーカーと超音波センサーを取り付けてプログラムを作る。 次回の目標 コンパスセンサーを取り付け、プログラムを作る

2023 0422 土曜日

今日やったこと IRシーカーのプログラムを作り、かくかくする原因をつきとめた 原因はIRシーカーのセンサーの値が4−6のときのプログラムが回転しすぎ 次回の目標 IRシーカーのプログラムを修正して、他のセンサーを取り付ける。

2023 0415

今日やった事 IRシーカーのプログラムを作ってロボットを動かした 次回の目標 時々でるがたがたに原因を見つけて治すよ〜

2023年 4月8日 土曜日 改良

今日の目標 ・22センチの中に入るように改良しコンパクトにする 今日やったこと ・ロボットを改良してコンパクトにした 次回の目標 ・タイヤの位置をもうちょっと変える

2023 4月1日

今日の目標 重心の位置を変えてロボットを安定させる。 今日やったこと 重心の位置を変えてロボットを安定させた。 タイヤの位置を変えた。 次回の目標 タイヤの位置をもうちょっと改善してもうちょっと改良する

2023 0325 土曜日

今日の目標 ・プログラムの確認 ・取手の改良 今日やった事 ・取手の改良をした ・プログラムの確認をした ・超音波センサーの場所を変えた ・大会のル〜ルを調べて確認した 次回の目標 ・超音波センサーの取り付け ・プログラムの調整

コンパスセンサーのプログラム作り

今日の目標 ・コンパスセンサーのプログラムを作る ・コンパスセンサーのプログラムが作れたらボールを追うプログラムに付ける 今日やった事 ・コンパスセンサーのプログラムを作った ・コンパスとボールを追うプログラムを合体させた 次回の目標 ・回り込み…

0311土曜日

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった事 ボールを追うプログラムを作り、実際にロボットを動かした。 ロボットの取手の部分を少し改良した 次回の目標 コンパスのプログラムを作る ボールを追うプログラムにコンパスのプログラムをつける。

取手作り後編 コンパスセンサー取り付け

今日の目標 ・取手を取り付け終わる ・出来れば、コンパスセンサーを取り付ける 今日やった事 ・取手取り付けた ・コンパスセンサーを取り付けた 次回の目標 ・プログラムを作って動作確認をする

取手作り前編

今日の目標 取手を付ける 今日やった事 取手の柱を立てた 次回の目標 取手の握る部分を作る 取手を安定させる 出来ればコンパスセンサーを付ける

二月一六日プログラム作リダヨ〜〜

今日ノ目標 IRシーカーノプログラム作リヲシテボールヲ追ウプログラムを作ル 今日ヤッタ事 ・ロボットガ倒レナイヨウニシタ ・ボールヲ追ウプログラムヲ作ッタ ・壁対策ノタメ、超音波センサーヲ取リ付ケテ、壁トノ距離ヲ測ッタ 次回ノ目標 超音波センサーヲ…

ロボット作り〜〜〜〜

今日の目標 ロボット作り 今日やった事 土台とEV3本体を付けた ロボットが前に倒れやすいので前に転倒防止を付けたが倒れるので、そこを次回直したい。 次回の目標 コンパスセンサーを付ける。

ロボット一から組み立てえええええええええええええ〜〜〜〜〜〜〜〜〜

今日の目標 ロボットの土台を作る 今日やった事 ロボットの土台を作リ、IRシーカーの値を測った。 次回の目標 CADで板を作り、その上の部分にハンドルと、コンパスセンサーを付ける。

大会の反省会

こんかいのたいかいでよかったこと 回り込みのプログラムができた 北埼玉ノ-ドで1位を取れた 悪かったところ オウンゴーるをした ボ-ルガトオクニアッタラ、IRシーカーがボ-ルヲミテイナカッタ 負けた要因 オウンゴールをした モ-タ-の性能 IRシーカーがボー…

大会前最終調整だよ〜〜〜〜〜ん

今日の目標 最終調整をする。 今日やった事 大会前最終調整で、完璧に仕上げた。 次回の目標 大会の振り返りをし、次の課題を見つける。

最終調整だ〜〜〜〜

今日の目標 最終調整をする 今日やった事 回り込みのプログラムでロボットの動きを調整した スピードを調整し、ロボットが真っ直ぐ行くようにシタ 次回の目標 ロボットの最終調整をする

1227 大会振り返り

松竹梅 今日の目標 ・大会の反省会 うめぴー 今日のやった事 ・大会の反省会をし次の課題を見つけた ・コンパスのしきい値を自動で振り分けるプログラムを考えて作った。 次回の目標 ・回り込みのプログラムの途中にたまにカクカクしてしまうので、それを解…

最終日

今日やったこと プレゼンを書いたこと。 12月の19日にプレゼンを提出しないければいけないので素早く書いた。 プログラムがいまだに完成していないので少し焦った。 プログラム調整をしたこと。 コンパスセンサーの値の計算が面倒くさかったので定数を使い計…

2022 1210

今日の目標 ・大会に向けての調整 今日やった事 ・プレゼンシートを書く ・マ-カ-の取り付け・プログラムの最終確認 次回の目標 ・360度を超えた時の回り込みのプログラムを変える

プレゼン作り

今日の目標 プレゼン資料を完成させる 回り込みのプログラムを改良する 次回の目標 回り込みをもっと小さくするためにプログラムを改良をする。

オウンゴ-ルをしたくない

今日の目標 コンパスを使って、味方か相手のゴ-ルかを見きわめる 今日やった事 味方の方にボールがあった時に止まるプログラムを作った 次回の目標 回り込みのプログラムを考えて作る。

2022 11/5(土)

今日の目標 コンパスセンサーの使い方を学ぶ 次回の目標 コンパスセンサーの値がマイナスになった時のマイナスを消す方法を探す。

2022、10月29日 コンパス

今日の目標 ・コンパスセンサーを取り付ける ・コンパスセンサーで回り込みのプログラムを作る 次回の目標 回り込みの回転数を調整する。

IRシーカーの位置決め

今日の目標 IRシーカーの位置決めと超音波センサーのプログラム作り 次回の目標 コンパスセンサーを取り付けるのと、出来ればプログラム作り

10月15日

今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る 次回やること・次回の目標 IRシーカーの位置を調整する

プログラムツ作り

今日の目標 機体の持ち手作りとボールを追いかけるプログラム作り 今日やった事 持ち手を作りボールを追いかけるプログラムを作った 次回の目標 超音波センサーのプログラムを作る