今日の目標 ロボットを色々なコースで走らせて問題点を見つける 今日出来た事 直角カーブのくねくねのところがいけない それ以外の線は大体できてる 次回の目標 直線で出てくるバックギャップを確認する 被災者ゾーンの動きを作る

今日の目標 長いコースをやって問題を見つける 今日出来た事 坂道の下のバランスが悪いのがわかった 次回の目標 プログラムを整理して問題点を見つける

今日の目標 ギャップから外れた時のプログラムを作り直す 今日出来たこと プログラムを作り終わった 次回の目標 一周できるコースを作ってちゃんと一周できるか確認する

今日の目標 ギャップのプログラムの整理する 今日やった事 ギャップのプログラムを一旦消したことでライントレースがちゃんと出来てるのがわかった 左カーブ前進しながら線を見つけることができた 次回の目標 線を見つけたらライントレースに戻れるようにプ…

今日の目標 ギャップのプログラムを改造して走らせる 今日出来たこと ギャップのプログラムを改造して走らせた 次回の目標 ギャップのプログラムを改造して走らせる

今日の目標 プログラムを変えて動かす 今日出来た事 ギャップのプログラムを改良した 次回の目標 改良をして走らせる

今日の目標 色々とプログラムを変えて走らせる 今日出来た事 プログラムを改良して動かしたけど失敗した 次回やる事 改良の続きをする

今日の目標 ギャップのプログラムを変えて急にバックしないようにする 今日やった事 プログラムを変えて試行錯誤した 次回の目標 色入りとプログラムを変えて走らせる

今日の目標 坂を登っている時にギャップの動作が出てきたから出てこないようにプログラムを修正する 今日出来たこと センサーの値を変えてセンサーの位置を前に置いて前重心にした 次回の目標 ギャップのプログラムを変えて急にバックしないようにする

今日の目標 坂道に反応して動く 今日出来た事 ジャイロの値の設定を出来るようになったけど下りの動きがうまく出来なくなった 次回やる事 プログラムを整理して坂道の上り下りを上手く動くようにする

今日の目標 ジャイロの値が上がるから上がらないようにする。 リセットのタイミングを考える 今日出来た事 ジャイロの反応した時に光らせて上り終わったあとの反応の仕方を確認した タイヤに変えて見たけどダメだった 次回やる事 上りと下りでギャップを作動…

今日の目標 坂道のプログラム作り 今日出来た事 坂道の下りが出来るようにしきい値を下げた 上りのてっぺんでひっくり返らないようにするために支えを付けた 次回やる事 ジャイロの値が上がるから上がらないようにする。 リセットのタイミングを考える

今日の目標 坂道対策 今日出来た事 ジャイロセンサーを取り付けてプログラムを作った 次回やる事 ライントレースの修正

今日の目標 竹串を避けるマシンを作る 今日出来た事 スノースプライトみたいに竹串を避けるものを作った 横の竹串は行けて縦もまあまあ行けるようになった 次回の目標 坂道を越えれるようになる 坂道の上で動けなくなる

今日の目標 ライントレース 今日出来た事 直角のライントレースのプログラム 次回の目標 竹串を除ける

今日の目標 ライントレースをする 今日出来た事 ライントレース と直線バンク 次回やる事 問題点の改良

今日の目標 竹串の対策 今日出来たこと 竹串の対策と バンプを越えれるようになった ギャップ対策のプログラムを作った 次回の目標 ライントレースを全体を通して動かす

今回の目標 ギャップを超えるプログラムを完成させる 今日やった事 ギャップを超えるプログラムを改良した 次回の目標 障害物としきい値の調整

今日やった事 ギャップの調整 ライントレース急なカーブを曲がれるようにした 次回の目標 ギャップかギャップじゃないかを調べるプログラムを完成させる

今日の目標 元々のプログラムにギャップのプログラムを組み込む 今日やった事 ギャップを越えるプログラムの確認 プログラムを組み合わせる ラインに戻るプログラムを作った 次回の目標 組み込んだプログラムの調整

今日の目標 ギャップを越えるプログラムを作る 今日やった事 ギャップを越えるプログラムを作った 次回の目標 プログラムを完成させる

・今日の目標 ロボットを完成させる・今日やった事 ロボットを改造した ・次回の目標 ギャップを越えるプログラムを作る

・今回の目標 障害物を避けてもとに戻る ・今回やったこと 障害物を避けるプログラムを完成された カラーセンサーの幅を狭くした プログラムの保存の仕方を覚えた ・次回の目標 ギャップを越えるプログラムを作る

•今日の目標 バンプを乗り越えるプログラムを作る •今日やったこと バンプを乗り越えるプログラムを作った •次回の目標 バンプを乗り越えるプログラムを完成させる

・今日の目標 ライントレース ・今日やった事 バンプお乗り越えた ・次回やる事 障害物を避けるプログラムを作る

・今日の目標 いい感じに改造する ・今日やったこと 改造した ・次回 ライントレースをする

・今日の目標 坂道を登る ・今日やった事 キャタピラにゴムを付けた 動かす 取手を付ける

・今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る ・今日やったこと 障害物をなんとか避けた ・次回やる事 障害物を避けてからラインに戻る

•今日の目標 バンブを乗り越える •今日やった事 バンブを乗り越えられた 超音波センサーを付けた •次回やること 超音波センサーのプログラムを作る

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 3輪からキャタピラにした ・次回 バンプを乗り越える